프레임리스 모터는 모터 하우징, 베어링, 샤프트 등 기존 구성 요소를 생략하고 로터와 고정자만으로 구성된 특수한 유형의 모터입니다. 프레임리스 모터의 로터는 일반적으로 기계 샤프트에 직접 설치되는 영구 자석이 있는 회전 강철 링 구성 요소로 구성됩니다. 고정자는 강철 적층과 구리 권선으로 구성된 외부 부품으로 전자기력을 발생시킵니다. 이러한 설계로 인해 프레임리스 모터는 소형, 경량, 빠른 동적 응답 등의 장점을 가지게 되어 고정밀 제어가 필요한 로봇 관절 및 기타 정밀 장비에 특히 적합합니다.
프레임리스 모터는 특히 휴머노이드 로봇의 공동 구동에 폭넓게 적용됩니다. 휴머노이드 로봇의 모터 요구 사항에는 경량, 소형 크기, 높은 토크, 높은 동적 응답 및 높은 신뢰성이 포함됩니다. 그 특성으로 인해 프레임리스 모터는 이러한 요구 사항을 잘 충족할 수 있으며 휴머노이드 로봇 관절 모듈의 핵심 구성 요소 중 하나가 될 수 있습니다. 또한, 프레임리스 모터는 산업용 로봇 및 기타 정밀 기계 장비에 널리 사용되어 장비 성능 향상에 엄청난 잠재력을 보여줍니다.
