Hvad er rammeløs motor?

Rammeløs motor er en speciel type motor, som er kendetegnet ved at udelade traditionelle komponenter som motorhus, lejer og aksler, og kun består af rotor og stator. Rotoren af ​​rammeløse motorer er normalt sammensat af en roterende stålringkomponent med permanente magneter, som er installeret direkte på maskinakslen; Statoren er en ekstern komponent sammensat af stållamineringer og kobberviklinger, der genererer elektromagnetisk kraft. Dette design gør, at rammeløse motorer har fordele såsom lille størrelse, lav vægt og hurtig dynamisk respons, hvilket gør dem særligt velegnede til robotled og andet præcisionsudstyr, der kræver højpræcisionskontrol. ‌

Rammeløse motorer har en bred vifte af applikationer, især i fællesdrevet af humanoide robotter. Kravene til motorer i humanoide robotter omfatter lav vægt, lille størrelse, højt drejningsmoment, høj dynamisk respons og høj pålidelighed. På grund af dets egenskaber kan rammeløse motorer godt opfylde disse krav og blive en af ​​kernekomponenterne i humanoide robotledmoduler. Derudover er rammeløse motorer meget udbredt i industrirobotter og andet præcisionsmekanisk udstyr, hvilket viser deres enorme potentiale til at forbedre udstyrets ydeevne.