Động cơ không khung là gì?

Động cơ không khung là một loại động cơ đặc biệt, có đặc điểm là lược bỏ các bộ phận truyền thống như vỏ động cơ, vòng bi, trục mà chỉ bao gồm rôto và stato. Rôto của động cơ không khung thường bao gồm một bộ phận vòng thép quay có nam châm vĩnh cửu được lắp trực tiếp trên trục máy; Stator là một bộ phận bên ngoài bao gồm các lớp thép và cuộn dây đồng, tạo ra lực điện từ. Thiết kế này làm cho động cơ không khung có những ưu điểm như kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ và phản ứng động nhanh, khiến chúng đặc biệt phù hợp với các khớp robot và các thiết bị chính xác khác yêu cầu điều khiển có độ chính xác cao. ‌

Động cơ không khung có nhiều ứng dụng, đặc biệt là trong bộ truyền động chung của robot hình người. Yêu cầu đối với động cơ trong robot hình người bao gồm trọng lượng nhẹ, kích thước nhỏ, mô-men xoắn cao, phản hồi động cao và độ tin cậy cao. Do đặc điểm của nó, động cơ không khung có thể đáp ứng tốt các yêu cầu này và trở thành một trong những thành phần cốt lõi của mô-đun khớp robot hình người. Ngoài ra, động cơ không khung được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp và các thiết bị cơ khí chính xác khác, chứng tỏ tiềm năng to lớn của chúng trong việc cải thiện hiệu suất thiết bị.