Hollow frameless motor , Sa pamamagitan ng paggamit ng natatanging disenyo ng magnetic circuit, paikot-ikot at proseso ng pagsasama, at disenyo ng istraktura ng pag-install ng sensor, nababawasan ang dami ng motor; Binabawasan ng frameless na disenyo ang self load ng pagpapatakbo ng robot, at ang espesyal na disenyo ng rotor ay nilulutas ang problema ng mahirap na mga wiring ng robot harnesses.
