Hul rammeløs motor , ved å bruke unik magnetisk kretsdesign, viklings- og sammenslåingsprosess, og sensorinstallasjonsstrukturdesign, reduseres motorvolumet; Den rammeløse designen reduserer selvbelastningen ved robotdrift, og den spesielle rotordesignen løser problemet med vanskelig ledningsføring av robotseler.