İçi boş çerçevesiz motor , Benzersiz manyetik devre tasarımı, sarma ve birleştirme işlemi ve sensör kurulum yapısı tasarımı kullanılarak motor hacmi azaltılır; Çerçevesiz tasarım, robotun çalışmasının kendi yükünü azaltır ve özel rotor tasarımı, robot donanımlarının zor kablolanması sorununu çözer.
