Holle frameloze motor , door gebruik te maken van een uniek magnetisch circuitontwerp, het wikkel- en samenvoegproces en het ontwerp van de sensorinstallatiestructuur, wordt het motorvolume verminderd; Het frameloze ontwerp vermindert de zelfbelasting van de robotwerking, en het speciale rotorontwerp lost het probleem van moeilijke bedrading van robotharnassen op.
