Motor tanpa bingkai berongga , Dengan menggunakan reka bentuk litar magnetik yang unik, proses penggulungan dan penggabungan, dan reka bentuk struktur pemasangan sensor, volum motor dikurangkan; Reka bentuk tanpa bingkai mengurangkan beban sendiri operasi robot, dan reka bentuk pemutar khas menyelesaikan masalah pendawaian abah-abah robot yang sukar.
