खोखले फ्रेमलेस मोटर , अद्वितीय चुंबकीय सर्किट डिजाइन, घुमावदार और विलय प्रक्रिया, और सेंसर स्थापना संरचना डिजाइन का उपयोग करके, मोटर की मात्रा कम हो जाती है; फ़्रेमलेस डिज़ाइन रोबोट संचालन के स्व-भार को कम करता है, और विशेष रोटर डिज़ाइन रोबोट हार्नेस की कठिन वायरिंग की समस्या को हल करता है।
