Սնամեջ առանց շրջանակի շարժիչ , Օգտագործելով եզակի մագնիսական շղթայի դիզայն, ոլորուն և միաձուլման գործընթացը և սենսորների տեղադրման կառուցվածքի ձևավորումը, շարժիչի ծավալը կրճատվում է. Շրջանակ չունեցող դիզայնը նվազեցնում է ռոբոտի աշխատանքի ինքնուրույն բեռը, իսկ ռոտորի հատուկ դիզայնը լուծում է ռոբոտի ամրագոտիների դժվար լարերի միացման խնդիրը:
