มอเตอร์ไร้กรอบกลวง โดยใช้การออกแบบวงจรแม่เหล็กที่เป็นเอกลักษณ์ กระบวนการม้วนและผสาน และการออกแบบโครงสร้างการติดตั้งเซ็นเซอร์ ทำให้ปริมาตรมอเตอร์ลดลง การออกแบบที่ไร้กรอบช่วยลดภาระในการทำงานของหุ่นยนต์ และการออกแบบโรเตอร์แบบพิเศษช่วยแก้ปัญหาการเดินสายไฟที่ยุ่งยากของสายรัดหุ่นยนต์