Votel motor brez okvirja , z uporabo edinstvene zasnove magnetnega vezja, postopka navijanja in združevanja ter zasnove strukture namestitve senzorja se zmanjša prostornina motorja; Zasnova brez okvirja zmanjšuje lastno obremenitev delovanja robota, posebna zasnova rotorja pa rešuje problem težavnega ožičenja robotskih pasov.
