Šuplji motor bez okvira , korištenjem jedinstvenog dizajna magnetskog kruga, procesa namotavanja i spajanja i dizajna strukture instalacije senzora, smanjuje se volumen motora; Dizajn bez okvira smanjuje samoopterećenje rada robota, a poseban dizajn rotora rješava problem otežanog ožičenja robotskih pojaseva.