Κοίλος κινητήρας χωρίς πλαίσιο , Χρησιμοποιώντας μοναδικό σχεδιασμό μαγνητικού κυκλώματος, διαδικασία περιέλιξης και συγχώνευσης και σχεδιασμό δομής εγκατάστασης αισθητήρα, ο όγκος του κινητήρα μειώνεται. Ο σχεδιασμός χωρίς πλαίσιο μειώνει το αυτοφορτίο της λειτουργίας του ρομπότ και ο ειδικός σχεδιασμός του ρότορα λύνει το πρόβλημα της δύσκολης καλωδίωσης των ιμάντων ρομπότ.
