Mashimo ya motor isiyo na waya , Kwa kutumia muundo wa kipekee wa mzunguko wa sumaku, mchakato wa vilima na kuunganisha, na muundo wa muundo wa sensorer, kiasi cha gari hupunguzwa; Ubunifu usio na sura hupunguza mzigo wa kibinafsi wa operesheni ya roboti, na muundo maalum wa rotor hutatua shida ya wiring ngumu ya harnesses za roboti.