Mótar folamh gan fráma , Trí úsáid a bhaint as dearadh ciorcad maighnéadach uathúil, próiseas foirceannadh agus cumaisc, agus dearadh struchtúr suiteála braiteora, laghdaítear toirt an mhótair; Laghdaíonn an dearadh gan fráma féin-ualach oibríocht robot, agus réitíonn an dearadh rotor speisialta an fhadhb a bhaineann le sreangú deacair úmacha robot.
