Kyke: 0 Skrywer: Werfredakteur Publiseertyd: 2026-10-06 Oorsprong: Werf
Servomotors vir industriële robotte - presisiebeweging vir elke gewrig
Industriële robotte vereis servomotors wat presiese posisionering, konsekwente wringkrag en betroubare werkverrigting lewer onder deurlopende werking. Tiger Motion se servomotors dryf 6-as-robotte, samewerkende robots (cobots) en SCARA-robotte aan met hoë wringkragdigtheid, lae traagheid en geïntegreerde ratkas-opsies.
Waarom servomotors krities is vir industriële robotte
· Kernrol: Die servomotor is die kraghart van 'n industriële robot, verantwoordelik vir gesamentlike bestuur (rotasie/swaai), eindeffektors (grypers, sweisgewere), en die posisionering en trajekbeheer van die hele masjien.
· Spesiale vereistes: hoë drywingsdigtheid, lae koppelwringkrag, vinnige dinamiese reaksie, hoë enkodeerderresolusie (17bis/23bis), en stabiele langtermynwerking binne verseëlde lasse.
· Tipe keuse: AC servo vs DC servo (groot robotte gebruik 220V/380V, samewerkende gebruik 48V); geraamde vs raamlose (Raamloos ingebed direk in die voeg); gesplete tipe vs geïntegreerde verkleiner (Robotiese Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion-produkkartering: Die maatskappy dek holraamlose wringkragmotors (regstreeks ingebed in gewrigte), robotgewrigmodules (gewrigaktueerders) (geïntegreerde planetêre reduksie), hoëspanning 220V/380V WS-servo en 48V-laespanningservo, en kan 'n volledige kragoplossing bied - van hoë-krag- raamlose tot hoë-robotgewrigte 6-as, samewerkend (cobot) en SCARA.
· Kernuitdaging: Om gelyktydig te voldoen aan hoë wringkrag, hoë presisie, vinnige reaksie en lae hitte-opwekking binne beperkte gewrigspasie, is die noodsaaklike teenstrydigheid in motorkeuse.
Kernuitdagings (Uitdaging → Vereiste → Tiger Motion Solution)
Uitdaging Dimensie |
Tegniese vereiste |
Tiger Motion Solution |
Wringkragdigtheid |
Lewer maksimum wringkrag binne beperkte gewrigspasie |
Hoëprestasie seldsame aardmagnete + geoptimaliseerde magnetiese stroombaanontwerp |
Posisionering akkuraatheid |
Herhaalbaarheid ≤ ±0,01 mm |
Hoë-resolusie enkodeerder (17bit / 23bit) |
Dinamiese reaksie |
Versnelling/vertragingstyd < 50 ms |
Lae-traagheid rotor ontwerp + vinnige stroom lus |
Termiese Bestuur |
Geen demagnetisering tydens lang aaneenlopende werking nie |
Geoptimaliseerde verkoelingstruktuur + temperatuursensor |
Integrasie vlak |
Kompakte gewrigspasie vereis geïntegreerde verkleiner |
Geïntegreerde planetêre verkleiner alles-in-een-ontwerp |
Kommunikasieprotokol |
Ondersteun industriële busse soos EtherCAT / PROFINET |
Multi-protokol servo-aandrywing verenigbaarheid |
Aanbevole produkte
Produk Model |
Gegradeerde krag |
Gegradeerde wringkrag |
Geskikte tipe |
Kernvoordeel |
80mm 1.5KW Robot Joint Servo Motor |
1,5 KW |
Hoë wringkrag |
6-as robot gewrig |
Geïntegreerde planetêre verkleiner |
130# 1.8KW servomotor met rem |
1,8 KW |
Medium-hoë wringkrag |
Groot industriële robot |
Met rem + hoë krag |
Klein grootte hoëkrag servomotor |
Aanpasbaar |
Hoë kragdigtheid |
Samewerkende robot |
Klein grootte, hoë krag |
58MM 200W 48VDC raamlose motor |
200 W |
Medium wringkrag |
Samewerkende robot / klein gewrig |
Raamlose ontwerp + veilige spanning |
Robot gesamentlike ratmotor |
Aanpasbaar |
Hoë wringkrag |
Robot gewrigte |
Geïntegreerde planetêre rat + hoë wringkrag |
Hoe om servomotors vir industriële robotte te kies
· 1. Bepaal die robottipe: 6-as / SCARA / samewerkend / Delta - verskillende tipes het verskillende vereistes vir motorgrootte, wringkrag en beskerming.
· 2. Bereken die vragwringkrag: oorweeg loonvrag, armlengte en versnellingsvereistes, en laat 'n veiligheidsmarge.
· 3. Kies die spanningsvlak: hoë spanning (220V / 380V) pas by groot robotte, laespanning (48V) pas by samewerkende robotte.
· 4. Bepaal enkodeerderresolusie: 17bis vir algemene industrie, 23bis vir hoë-presisie scenario's.
· 5. Evalueer verkoelingstoestande: verseëlde lasse vereis 'n verkoelingsoplossing en temperatuursensors.
· 6. Pas die kommunikasieprotokol: maak seker dat die servoaandrywing die robotbeheerder se kommunikasieprotokol (EtherCAT / PROFINET, ens.) ondersteun.
Gereelde industrieë
V: Watter tipe servomotor word algemeen in industriële robotte gebruik?
A: Groot 6-as robotte gebruik meestal 220V/380V AC servo met geïntegreerde planetêre reduksie; samewerkende robotte neig na 48V laespanning servo of holraamlose wringkragmotors om veilige spanning en kompakte integrasie te balanseer.
V: Waarom gebruik samewerkende robotte algemeen Hollow Frameless Torque Motors?
A: Raamlose motors kan direk binne-in die las ingebed word, wat die behuising en laers uitskakel, ruimtebenutting en wringkragdigtheid maksimeer - die sleutel tot die liggewig, kompakte ontwerp van cobots.
V: Wat waarborg herhaalbaarheid?
A: 'n Hoë-resolusie absolute enkodeerder (17bit/23bit) + lae ratdraaimomentontwerp + vinnige stroomlus bepaal saam posisioneringskonsekwentheid.
V: Kan Tiger Motion geïntegreerde gesamentlike modules verskaf?
A: Ja. Robotiese gewrigsmodules (Gesamentlike aktueerders) integreer 'n planetêre verkleiner, wat kragoplossings bied van modules tot pasgemaakte gewrigte.
Tegniese voordele van Tiger Motion Servo-oplossings vir industriële robotte
· Hoë wringkragdigtheid in kompakte gewrigte - seldsame-aarde-magneetontwerpe en geoptimaliseerde magnetiese stroombane lewer maksimum wringkrag binne 'n stywe robotgewrigspasie.
· Holraamlose wringkragmotors word direk in die gewrig ingebed, wat behuising en laers uitskakel om ruimtebenutting en wringkragdigtheid vir liggewig, kompakte robotte te maksimeer.
· Robotiese gewrigsmodules (Gesamentlike aktueerders) integreer 'n planetêre verkleiner in een pakket, wat monteerstappe verminder en styfheid verbeter.
· Hoë-resolusie absolute enkodeerders (17-bis vir algemene industrie, 23-bis vir hoë presisie) plus lae-rat-ontwerp veilige herhaalbare posisionering.
· Volle spanning dekking - 220V/380V AC vir groot 6-as robotte, 48V DC lae spanning vir samewerkende robotte en veilige spanning werking.
· Multi-protokol servo-aandrywers versoenbaar met EtherCAT / PROFINET vir naatlose integrasie met robotbeheerders.
Verteenwoordigende Aansoeksake
· 6-as robotgewrigaandrywings aangedryf deur robotgewrigmodules (Gesamentlike aktueerders) vir loonvragte van lig tot swaar.
· Samewerkende robotgewrigte gebou rondom holraamlose wringkragmotors vir veilige, kompakte, liggewig aandryf.
· SCARA- en Delta-robotte wat hoë-dinamiese servo gebruik vir vinnige, presiese pluk-en-plaas-posisionering.
Hierdie gebruiksgevalle weerspieël hoe Tiger Motion servo- en bewegingsprodukte op regte industriële robotte toegepas word, met OEM/ODM-aanpassing beskikbaar vir spesifieke masjienargitekture.
Verwante toepassings
