Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 06-10-2026 Herkomst: Locatie
Servomotoren voor industriële robots - Precisiebewegingen voor elk gewricht
Industriële robots vereisen servomotoren die nauwkeurige positionering, consistent koppel en betrouwbare prestaties leveren bij continu gebruik. De servomotoren van Tiger Motion drijven 6-assige robots, collaboratieve robots (cobots) en SCARA-robots aan met een hoge koppeldichtheid, lage traagheid en geïntegreerde versnellingsbakopties.
Waarom servomotoren van cruciaal belang zijn voor industriële robots
· Kernrol: De servomotor is het krachthart van een industriële robot, verantwoordelijk voor de gezamenlijke aandrijving (rotatie/zwaai), eindeffectoren (grijpers, laspistolen) en de positionering en trajectcontrole van de hele machine.
· Speciale vereisten: hoge vermogensdichtheid, laag coggingkoppel, snelle dynamische respons, hoge encoderresolutie (17bit/23bit) en stabiele werking op lange termijn binnen afgedichte verbindingen.
· Typekeuze: AC-servo versus DC-servo (grote robots gebruiken 220V/380V, collaboratief gebruik 48V); ingelijst versus frameloos (frameloos wordt direct in de verbinding ingebed); gesplitst type versus geïntegreerd verloopstuk (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion-productoverzicht: het bedrijf omvat holle frameloze koppelmotoren (rechtstreeks ingebed in verbindingen), robotachtige gewrichtsmodules (geïntegreerde planetaire reductie), hoogspannings-220V/380V AC-servo en 48V laagspanningsservo, en kan een complete stroomoplossing bieden - van compacte frameloze tot geïntegreerde verbindingen met hoog koppel - voor verschillende robotvormen zoals 6-assige, collaboratieve (cobot) en SCARA.
· Kernuitdaging: het tegelijkertijd realiseren van een hoog koppel, hoge precisie, snelle respons en lage warmteontwikkeling binnen een beperkte gewrichtsruimte is de essentiële tegenstrijdigheid bij de motorselectie.
Kernuitdagingen (Uitdaging → Vereiste → Tiger Motion-oplossing)
Uitdaging dimensie |
Technische vereiste |
Tiger Motion-oplossing |
Koppeldichtheid |
Levert maximaal koppel binnen een beperkte gewrichtsruimte |
Hoogwaardige zeldzame-aardmagneten + geoptimaliseerd magnetisch circuitontwerp |
Positioneringsnauwkeurigheid |
Herhaalbaarheid ≤ ±0,01 mm |
Encoder met hoge resolutie (17bit / 23bit) |
Dynamische respons |
Acceleratie-/deceleratietijd < 50 ms |
Rotorontwerp met lage traagheid + snelle stroomlus |
Thermisch beheer |
Geen demagnetisatie tijdens langdurig continu gebruik |
Geoptimaliseerde koelstructuur + temperatuursensor |
Integratieniveau |
Compacte gewrichtsruimte vereist een geïntegreerd verloopstuk |
Geïntegreerd planetair reducer alles-in-één ontwerp |
Communicatieprotocol |
Ondersteunt industriële bussen zoals EtherCAT / PROFINET |
Compatibiliteit met servoaandrijvingen met meerdere protocollen |
Aanbevolen producten
Productmodel |
Nominaal vermogen |
Nominaal koppel |
Geschikt type |
Kernvoordeel |
80 mm 1,5 kW robot gezamenlijke servomotor |
1,5 kW |
Hoog koppel |
6-assig robotgewricht |
Geïntegreerd planetair verloopstuk |
130 # 1,8 kW servomotor met rem |
1,8 kW |
Middelhoog koppel |
Grote industriële robot |
Met rem + hoog vermogen |
Kleine servomotor met hoog vermogen |
Aanpasbaar |
Hoge vermogensdichtheid |
Collaboratieve robot |
Klein formaat, hoog vermogen |
58MM 200W 48VDC frameloze motor |
200 W |
Gemiddeld koppel |
Collaboratieve robot / klein gewricht |
Frameloos ontwerp + veilige spanning |
Robot gezamenlijke reductiemotor |
Aanpasbaar |
Hoog koppel |
Robotgewrichten |
Geïntegreerd planetair tandwiel + hoog koppel |
Hoe servomotoren voor industriële robots te kiezen
· 1. Bepaal het robottype: 6-assig / SCARA / collaboratief / Delta - verschillende typen hebben verschillende vereisten voor motorgrootte, koppel en bescherming.
· 2. Bereken het lastkoppel: houd rekening met de belasting, armlengte en acceleratievereisten, waarbij u een veiligheidsmarge overlaat.
· 3. Selecteer het spanningsniveau: hoge spanning (220V / 380V) is geschikt voor grote robots, lage spanning (48V) is geschikt voor collaboratieve robots.
· 4. Bepaal de encoderresolutie: 17 bit voor de algemene industrie, 23 bit voor scenario's met hoge precisie.
· 5. Evalueer de koelomstandigheden: afgedichte verbindingen vereisen een koeloplossing en temperatuursensoren.
· 6. Zorg ervoor dat het communicatieprotocol overeenkomt: zorg ervoor dat de servoaandrijving het communicatieprotocol van de robotcontroller ondersteunt (EtherCAT / PROFINET, etc.).
Veelgestelde vragen over de sector
Vraag: Welk type servomotor wordt vaak gebruikt in industriële robots?
A: Grote robots met 6 assen gebruiken meestal een 220V/380V AC-servo met geïntegreerde planetaire reductie; collaboratieve robots neigen naar 48V laagspanningsservo's of holle frameloze koppelmotoren om veilige spanning en compacte integratie in evenwicht te brengen.
Vraag: Waarom gebruiken collaboratieve robots gewoonlijk holle frameloze koppelmotoren?
A: Frameloze motoren kunnen direct in de verbinding worden ingebed, waardoor de behuizing en lagers overbodig worden, waardoor het ruimtegebruik en de koppeldichtheid worden gemaximaliseerd – essentieel voor het lichtgewicht, compacte ontwerp van cobots.
Vraag: Wat garandeert herhaalbaarheid?
A: Een absolute encoder met hoge resolutie (17bit/23bit) + ontwerp met laag cogging-koppel en snelle stroomlus bepalen samen de positioneringsconsistentie.
Vraag: Kan Tiger Motion geïntegreerde gewrichtsmodules leveren?
EEN: Ja. Robotic Joint Modules (Joint Actuators) integreren een planetair verloopstuk en bieden stroomoplossingen van modules tot op maat gemaakte verbindingen.
Technische voordelen van Tiger Motion Servo-oplossingen voor industriële robots
· Hoge koppeldichtheid in compacte verbindingen - zeldzame-aarde-magneetontwerpen en geoptimaliseerde magnetische circuits leveren maximaal koppel binnen de krappe robotgewrichtsruimte.
· Holle frameloze koppelmotoren worden rechtstreeks in het gewricht ingebed, waardoor behuizing en lagers overbodig zijn om het ruimtegebruik en de koppeldichtheid voor lichtgewicht, compacte robots te maximaliseren.
· Robotic Joint Modules (Joint Actuators) integreren een planetair verloopstuk in één pakket, waardoor de montagestappen worden verminderd en de stijfheid wordt verbeterd.
· Absolute encoders met hoge resolutie (17-bit voor de algemene industrie, 23-bit voor hoge precisie) en een ontwerp met lage cogging zorgen voor een betrouwbare herhaalbare positionering.
· Volledige spanningsdekking - 220V/380V AC voor grote 6-assige robots, 48V DC laagspanning voor collaboratieve robots en werking op veilige spanning.
· Multi-protocol servoaandrijvingen compatibel met EtherCAT / PROFINET voor naadloze integratie met robotcontrollers.
Representatieve toepassingsgevallen
· 6-assige robotgewrichtaandrijvingen aangedreven door robotgewrichtsmodules (gewrichtsactuatoren) voor ladingen van licht tot zwaar.
· Collaboratieve robotverbindingen gebouwd rond holle frameloze koppelmotoren voor veilige, compacte en lichtgewicht bediening.
· SCARA- en Delta-robots gebruiken hoogdynamische servo voor snelle, nauwkeurige pick-and-place-positionering.
Deze gebruiksscenario's weerspiegelen hoe Tiger Motion-servo- en bewegingsproducten worden toegepast in echte industriële robots, waarbij OEM/ODM-aanpassingen beschikbaar zijn voor specifieke machine-architecturen.
Gerelateerde toepassingen
