មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

Servo Motors សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម - ចលនាច្បាស់លាស់សម្រាប់រាល់សន្លាក់

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មទាមទារម៉ូទ័រ servo ដែលផ្តល់នូវទីតាំងច្បាស់លាស់ កម្លាំងបង្វិលជុំជាប់លាប់ និងដំណើរការដែលអាចទុកចិត្តបាន ក្រោមប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។ ម៉ូទ័រ servo របស់ Tiger Motion ផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្ត 6-axis មនុស្សយន្តសហការគ្នា (cobots) និងមនុស្សយន្ត SCARA ដែលមានដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ និចលភាពទាប និងជម្រើសប្រអប់លេខរួមបញ្ចូលគ្នា។

ហេតុអ្វីបានជា Servo Motors មានសារៈសំខាន់សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

·  តួនាទីស្នូល៖ ម៉ូទ័រ servo គឺជាបេះដូងថាមពលនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកបររួមគ្នា (បង្វិល/ប្តូរ) ឥទ្ធិពលចុង (grippers, welding gun) និងការគ្រប់គ្រងទីតាំង និងគន្លងនៃម៉ាស៊ីនទាំងមូល។

·  តំរូវការពិសេស៖ ដង់ស៊ីតេថាមពលខ្ពស់ កម្លាំងបង្វិលជុំទាប ការឆ្លើយតបថាមវន្តលឿន ដំណោះស្រាយអ៊ិនកូដខ្ពស់ (17 ប៊ីត/23 ប៊ីត) និងប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងសន្លាក់បិទជិត។

·  ការជ្រើសរើសប្រភេទ៖ AC servo ទល់នឹង DC servo (មនុស្សយន្តធំប្រើ 220V/380V សហការប្រើ 48V); framed vs frameless (Frameless បង្កប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងសន្លាក់); ប្រភេទបំបែកធៀបនឹងឧបករណ៍កាត់បន្ថយរួមបញ្ចូលគ្នា (ម៉ូឌុលរួមមនុស្សយន្ត / ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពរួម) ។

·  ការគូសផែនទីផលិតផល Tiger Motion៖ ក្រុមហ៊ុនគ្របដណ្តប់លើ Hollow Frameless Torque Motors (បង្កប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងសន្លាក់) ម៉ូឌុលរួមគ្នាមនុស្សយន្ត (ឧបករណ៍រួមផ្សំ) (កាត់បន្ថយភពរួមបញ្ចូលគ្នា) វ៉ុលខ្ពស់ 220V/380V AC servo និង 48V វ៉ុលទាប servo ហើយអាចផ្តល់នូវដំណោះស្រាយថាមពលរួមដែលមិនមានការរួមផ្សំពេញលេញសម្រាប់មនុស្សយន្ត។ ទម្រង់ដូចជា 6-axis, សហការ (cobot) និង SCARA ។

·  បញ្ហាប្រឈមស្នូល៖ ការជួបនឹងកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការឆ្លើយតបរហ័ស និងការបង្កើតកំដៅទាបក្នុងពេលដំណាលគ្នាក្នុងចន្លោះរួមមានកំណត់ គឺជាភាពផ្ទុយគ្នាដ៏សំខាន់ក្នុងការជ្រើសរើសម៉ូទ័រ។

បញ្ហាប្រឈមស្នូល (ការប្រកួតប្រជែង → តម្រូវការ → ដំណោះស្រាយចលនាខ្លា)

ផលិតផលដែលបានណែនាំ

របៀបជ្រើសរើស Servo Motors សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

·  1. កំណត់ប្រភេទមនុស្សយន្ត: 6-axis / SCARA / collaborative / Delta - ប្រភេទផ្សេងគ្នាមានតម្រូវការខុសៗគ្នាសម្រាប់ទំហំម៉ូទ័រ កម្លាំងបង្វិលជុំ និងការការពារ។

·  2. គណនាកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ពិចារណាលើបន្ទុក ប្រវែងដៃ និងតម្រូវការបង្កើនល្បឿន ដោយបន្សល់ទុករឹមសុវត្ថិភាព។

·  3. ជ្រើសរើសកម្រិតវ៉ុល៖ តង់ស្យុងខ្ពស់ (220V/380V) សាកសមនឹងមនុស្សយន្តធំ វ៉ុលទាប (48V) សាកសមនឹងមនុស្សយន្តសហការ។

·  4. កំណត់គុណភាពបង្ហាញនៃកម្មវិធីអ៊ិនកូដ៖ 17 ប៊ីតសម្រាប់ឧស្សាហកម្មទូទៅ 23 ប៊ីតសម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

·  5. វាយតម្លៃលក្ខខណ្ឌត្រជាក់៖ សន្លាក់បិទជិតត្រូវការដំណោះស្រាយត្រជាក់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព។

·  6. ផ្គូផ្គងពិធីការទំនាក់ទំនង៖ ធានាថា servo drive គាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនងរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត (EtherCAT / PROFINET ។ល។)។

សំណួរគេសួរញឹកញាប់អំពីឧស្សាហកម្ម

សំណួរ: តើម៉ូទ័រ servo ប្រភេទណាដែលត្រូវបានប្រើជាទូទៅនៅក្នុងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម?

A: មនុស្សយន្ត 6 អ័ក្សធំ ភាគច្រើនប្រើ 220V/380V AC servo ជាមួយនឹងការកាត់បន្ថយភពរួមបញ្ចូលគ្នា។ មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាមានទំនោរទៅរក 48V វ៉ុលទាប servo ឬ Hollow Frameless Torque Motors ដើម្បីធ្វើសមតុល្យវ៉ុលសុវត្ថិភាព និងការរួមបញ្ចូលបង្រួម។

សំណួរ៖ ហេតុអ្វីបានជាមនុស្សយន្តសហការគ្នាជាទូទៅប្រើ Hollow Frameless Torque Motors?

ចម្លើយ៖ ម៉ូទ័រគ្មានស៊ុមអាចត្រូវបានបង្កប់ដោយផ្ទាល់នៅខាងក្នុងសន្លាក់ បំបាត់លំនៅដ្ឋាន និងទ្រនាប់ ការប្រើប្រាស់លំហអតិបរមា និងដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំ ដែលជាគន្លឹះនៃការរចនាទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួមនៃ cobots ។

សំណួរ៖ តើអ្វីធានាបាននូវការកើតឡើងវិញ?

A: ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ (17 ប៊ីត/23 ប៊ីត) + ការរចនាកម្លាំងបង្វិលជុំទាប + រង្វិលជុំចរន្តលឿនរួមគ្នាកំណត់ភាពជាប់លាប់នៃទីតាំង។

សំណួរ៖ តើ Tiger Motion អាចផ្តល់ម៉ូឌុលរួមរួមបញ្ចូលគ្នាបានទេ?

ចម្លើយ៖ បាទ។ ម៉ូឌុលរួមមនុស្សយន្ត (ឧបករណ៍ធ្វើសកម្មភាពរួម) រួមបញ្ចូលឧបករណ៍កាត់បន្ថយភព ដោយផ្តល់នូវដំណោះស្រាយថាមពលពីម៉ូឌុលទៅសន្លាក់ដែលប្ដូរតាមបំណង។

គុណសម្បត្តិបច្ចេកទេសនៃដំណោះស្រាយ Tiger Motion Servo សម្រាប់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

·  ដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់នៅក្នុងសន្លាក់បង្រួម - ការរចនាមេដែកកម្រ និងសៀគ្វីម៉ាញេទិកដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលអតិបរមានៅក្នុងចន្លោះសន្លាក់មនុស្សយន្តតឹង។

·  Hollow Frameless Torque Motors បង្កប់ដោយផ្ទាល់ទៅក្នុងសន្លាក់ បំបាត់លំនៅដ្ឋាន និងសត្វខ្លាឃ្មុំ ដើម្បីបង្កើនការប្រើប្រាស់លំហ និងដង់ស៊ីតេកម្លាំងបង្វិលជុំសម្រាប់មនុស្សយន្តដែលមានទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួម។

·  ម៉ូឌុលរួមមនុស្សយន្ត (អ្នកធ្វើសកម្មភាពរួម) រួមបញ្ចូលឧបករណ៍កាត់បន្ថយភពនៅក្នុងកញ្ចប់មួយ ដោយកាត់បន្ថយជំហាននៃការផ្គុំ និងកែលម្អភាពរឹង។

·  ឧបករណ៍បំលែងកូដដាច់ខាតដែលមានគុណភាពបង្ហាញខ្ពស់ (17 ប៊ីតសម្រាប់ឧស្សាហកម្មទូទៅ 23 ប៊ីតសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់) បូករួមទាំងការរចនាការបិទបាំងទាបដែលធានានូវទីតាំងដដែលៗ។

·  ការគ្របដណ្តប់វ៉ុលពេញ - 220V/380V AC សម្រាប់មនុស្សយន្ត 6 អ័ក្សធំ វ៉ុលទាប 48V DC សម្រាប់មនុស្សយន្តសហការ និងប្រតិបត្តិការវ៉ុលសុវត្ថិភាព។

·  ពហុប្រូតូកូល servo drives ដែលត្រូវគ្នាជាមួយ EtherCAT / PROFINET សម្រាប់ការរួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត។

ករណីដាក់ពាក្យសុំតំណាង

·  6-axis robot joint drives ដំណើរការដោយ Robotic Joint Modules (Joint Actuators) សម្រាប់បន្ទុកពីស្រាលទៅធ្ងន់។

·  សន្លាក់មនុស្សយន្តដែលសហការគ្នាបានបង្កើតឡើងនៅជុំវិញ Hollow Frameless Torque Motors សម្រាប់ដំណើរការប្រកបដោយសុវត្ថិភាព បង្រួម និងទម្ងន់ស្រាល។

·  មនុស្សយន្ត SCARA និង Delta ដោយប្រើ servo ថាមវន្តខ្ពស់សម្រាប់ការកំណត់ទីតាំងជ្រើសរើស និងទីកន្លែងបានលឿន និងច្បាស់លាស់។

ករណីប្រើប្រាស់ទាំងនេះឆ្លុះបញ្ចាំងពីរបៀបដែល Tiger Motion servo និងផលិតផលចលនាត្រូវបានអនុវត្តលើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មពិតប្រាកដ ជាមួយនឹងការប្ដូរតាមបំណង OEM/ODM មានសម្រាប់ស្ថាបត្យកម្មម៉ាស៊ីនជាក់លាក់។

កម្មវិធីពាក់ព័ន្ធ