Өнеркәсіптік робототехника

Өнеркәсіптік роботтарға арналған сервоқозғалтқыштар - әрбір қосылыс үшін дәл қозғалыс

Өнеркәсіптік роботтар үздіксіз жұмыс кезінде дәл орналасуды, тұрақты моментті және сенімді өнімділікті қамтамасыз ететін сервомоторларды талап етеді. Tiger Motion сервоқозғалтқыштары 6 осьті роботтарды, бірлескен роботтарды (коботтар) және жоғары айналу моменті тығыздығы, төмен инерция және біріктірілген беріліс қорабы опциялары бар SCARA роботтарын қуаттайды.

Неліктен сервомоторлар өнеркәсіптік роботтар үшін өте маңызды?

·  Негізгі рөл: Сервоқозғалтқыш өнеркәсіптік роботтың қуатты жүрегі болып табылады, ол бірлескен қозғалысқа (айналу/айналуға), соңғы әсерлерге (ұстағыштар, дәнекерлеу пистолеттері) және бүкіл машинаның орналасуы мен траекториясын басқаруға жауап береді.

·  Арнайы талаптар: жоғары қуат тығыздығы, төмен ілінісу моменті, жылдам динамикалық жауап, жоғары кодер ажыратымдылығы (17бит/23бит) және тығыздалған қосылыстардың ішінде тұрақты ұзақ мерзімді жұмыс.

·  Түрді таңдау: айнымалы ток сервосы тұрақты ток сервосы (үлкен роботтар 220В/380В, бірлескен пайдалану 48В пайдаланады); жақтаулы және жақтаусыз (Жақтаусыз тікелей буынға ендірілген); сплит түрі және біріктірілген редуктор (роботтық қосылыс модульдері / бірлескен жетектер).

·  Tiger Motion өнімін картаға түсіру: компания қуыс жақтаусыз момент қозғалтқыштарын (тікелей қосылыстарға салынған), роботты қосылғыш модульдерін (біріктірілген планетарлық редукция), жоғары вольтты 220В/380В айнымалы ток сервосын және 48В төмен вольтты сервоны қамтиды және роботтан жоғары қуатсыз біріктірілген ықшам біріктірілген қосылысты толықтай қамтамасыз ете алады. 6-осьтік, бірлескен (кобот) және SCARA сияқты пішіндер.

·  Негізгі міндет: шектеулі қосылыс кеңістігінде бір уақытта жоғары айналу моменті, жоғары дәлдік, жылдам жауап беру және төмен жылу өндіруді қанағаттандыру қозғалтқышты таңдаудағы маңызды қайшылық болып табылады.

Негізгі қиындықтар (шаллендж → Талап → Tiger Motion шешімі)

Ұсынылатын өнімдер

Өнеркәсіптік роботтар үшін сервомоторларды қалай таңдауға болады

·  1. Робот түрін анықтаңыз: 6 осьтік / SCARA / бірлескен / Delta - әртүрлі типтердің қозғалтқыш өлшеміне, айналу моментіне және қорғанысына әртүрлі талаптары бар.

·  2. Жүктеме моментін есептеңіз: қауіпсіздік шегін қалдырып, пайдалы жүкті, қол ұзындығын және үдеу талаптарын қарастырыңыз.

·  3. Кернеу деңгейін таңдаңыз: жоғары кернеу (220 В / 380 В) үлкен роботтарға, төмен кернеу (48 В) бірлескен роботтарға жарайды.

·  4. Кодер ажыратымдылығын анықтаңыз: жалпы өнеркәсіп үшін 17 бит, жоғары дәлдіктегі сценарийлер үшін 23 бит.

·  5. Салқындату жағдайын бағалаңыз: тығыздалған қосылыстар үшін салқындатқыш ерітінді мен температура сенсорлары қажет.

·  6. Байланыс протоколын сәйкестендіріңіз: сервожетектің робот контроллерінің байланыс протоколын (EtherCAT / PROFINET, т.б.) қолдайтынына көз жеткізіңіз.

Өнеркәсіп туралы жиі қойылатын сұрақтар

С: Өнеркәсіптік роботтарда сервомотордың қандай түрі жиі қолданылады?

A: Үлкен 6 осьті роботтар негізінен біріктірілген планетарлық редукциямен 220V/380V айнымалы ток сервосын пайдаланады; Бірлескен роботтар қауіпсіз кернеу мен ықшам интеграцияны теңестіру үшін 48 В төмен вольтты серво немесе қуыс жақтаусыз момент қозғалтқыштарына бейім.

С: Неліктен бірлескен роботтар әдетте қуыс жақтаусыз момент қозғалтқыштарын пайдаланады?

Ж: Жақтаусыз қозғалтқыштарды корпус пен мойынтіректерді алып тастап, кеңістікті барынша пайдалану және моменттің тығыздығы — коботтардың жеңіл, ықшам дизайнының кілті болып табылатын қосылыстың ішіне тікелей кірістірілуі мүмкін.

С: Қайталануға не кепілдік береді?

A: Ажыратымдылығы жоғары абсолютті кодтауыш (17бит/23бит) + төмен тісті айналу моменті дизайны + жылдам ток тізбегі бірге орналасу консистенциясын анықтайды.

Q: Tiger Motion біріктірілген бірлескен модульдерді қамтамасыз ете ала ма?

A: Иә. Роботтық қосылыс модульдері (бірлескен жетектер) модульдерден теңшелген қосылыстарға дейін қуат шешімдерін қамтамасыз ететін планетарлық редукторды біріктіреді.

Өнеркәсіптік роботтарға арналған Tiger Motion Servo шешімдерінің техникалық артықшылықтары

·  Ықшам қосылыстардағы жоғары айналу моментінің тығыздығы - сирек кездесетін магниттік конструкциялар және оңтайландырылған магниттік тізбектер тығыз роботтық біріктіру кеңістігінде максималды моментті қамтамасыз етеді.

·  Жеңіл, ықшам роботтар үшін кеңістікті барынша пайдалану және айналу моментінің тығыздығын арттыру үшін корпус пен мойынтіректерді жоққа шығаратын қуыс жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары біріктіруге тікелей енгізіледі.

·  Роботтық қосылыс модульдері (бірлескен жетектер) бір пакетте планетарлық редукторды біріктіріп, құрастыру қадамдарын азайтады және қаттылықты жақсартады.

·  Ажыратымдылығы жоғары абсолютті кодерлер (жалпы өнеркәсіп үшін 17 бит, жоғары дәлдік үшін 23 бит) және төмен тісті дизайн қауіпсіз қайталанатын позициялау.

·  Толық кернеуді қамту – 6 осьті үлкен роботтар үшін 220В/380В айнымалы ток, бірлескен роботтар үшін 48В тұрақты төмен вольтты және қауіпсіз кернеумен жұмыс істеу үшін.

·  Робот контроллерлерімен үздіксіз интеграциялау үшін EtherCAT / PROFINET-пен үйлесімді көп протоколды серво дискілер.

Өкілдік өтініш жағдайлары

·  Жеңілден ауырға дейінгі пайдалы жүктерге арналған Роботтық қосылғыш модульдермен (бірлескен жетектер) қуат алатын 6 осьті робот қосылыс жетектері.

·  Қауіпсіз, ықшам, жеңіл іске қосу үшін қуыс жақтаусыз моменттік қозғалтқыштардың айналасына салынған бірлескен робот қосылыстары.

·  Жылдам, дәл таңдау және орналастыру үшін жоғары динамикалық сервоны пайдаланатын SCARA және Delta роботтары.

Бұл пайдалану жағдайлары Tiger Motion сервосы мен қозғалыс өнімдерінің нақты өнеркәсіптік роботтарда қалай қолданылатынын көрсетеді, нақты машина архитектуралары үшін қол жетімді OEM/ODM теңшеу мүмкіндігі бар.

Қатысты қолданбалар