ကြည့်ရှုမှုများ- 0 စာရေးသူ- Site Editor ထုတ်ဝေချိန်- 2026-10-06 မူရင်း- ဆိုက်
စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် Servo Motors - အဆစ်တိုင်းအတွက် တိကျသောလှုပ်ရှားမှု
စက်မှုစက်ရုပ်များသည် စဉ်ဆက်မပြတ်လည်ပတ်မှုအောက်တွင် တိကျသောအနေအထား၊ တသမတ်တည်း torque နှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသောစွမ်းဆောင်ရည်ကိုပေးဆောင်သည့် ဆာဗာမော်တာများကို တောင်းဆိုကြသည်။ Tiger Motion ၏ဆားဗိုမော်တာများသည် 6-axis စက်ရုပ်များ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်များ (cobots) နှင့် SCARA စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး မြင့်မားသော torque သိပ်သည်းဆ၊ အားအင်နည်းပါးသော၊ နှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော ဂီယာဘောက်စ်ရွေးချယ်စရာများဖြစ်သည်။
Servo Motors သည် စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် အဘယ်ကြောင့် အရေးကြီးသနည်း။
· Core အခန်းကဏ္ဍ- ဆာဗိုမော်တာသည် ပူးတွဲမောင်းနှင်ခြင်း (လည်ပတ်ခြင်း/လွှဲခြင်း)၊ အဆုံးထိရောက်မှု (grippers၊ ဂဟေယမ်းများ) နှင့် စက်တစ်ခုလုံး၏ တည်နေရာနှင့် လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှုအတွက် တာဝန်ရှိသော စက်မှုစက်ရုပ်တစ်ခု၏ ပါဝါဗဟိုချက်ဖြစ်သည်။
· အထူးလိုအပ်ချက်များ- မြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ၊ အနိမ့်အပြောင်းအရွှေ့ torque၊ လျင်မြန်သော ပြောင်းလဲနေသော တုံ့ပြန်မှု၊ မြင့်မားသော ကုဒ်ဒါပုံရိပ်ကြည်လင်ပြတ်သားမှု (17bit/23bit) နှင့် အလုံပိတ်အဆစ်များအတွင်း တည်ငြိမ်သော ရေရှည်လည်ပတ်မှု။
· အမျိုးအစားရွေးချယ်မှု- AC servo နှင့် DC servo (စက်ရုပ်ကြီးများသည် 220V/380V၊ ပူးပေါင်းအသုံးပြုမှု 48V); framed vs frameless (ဘောင်မဲ့ အဆစ်ထဲသို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သည်); အမျိုးအစားခွဲ၍ ပေါင်းစပ်အလျှော့ပေးသည့်ပစ္စည်း (စက်ရုပ်အဆစ် မော်ဂျူးများ / တွဲဘက် တွန်းအားများ)။
· Tiger Motion ထုတ်ကုန်မြေပုံဆွဲခြင်း- ကုမ္ပဏီသည် Hollow Frameless Torque Motors (အဆစ်များအတွင်း တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားသည်)၊ စက်ရုပ် Joint Modules (Joint Actuators) (ပေါင်းစပ်ဂြိုလ်လျှော့ချရေး)၊ ဗို့အားမြင့် 220V/380V AC servo နှင့် 48V ဗို့အားနိမ့် servo တို့ကို ဖုံးအုပ်ထားပြီး၊ ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော မတူညီသော ပါဝါအဆစ်များကို ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ရုပ်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော ပါဝါမရှိသော အဆစ်ဘောင်တစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးနိုင်ပါသည်။ 6-axis၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု (cobot) နှင့် SCARA ကဲ့သို့သော ပုံစံများ။
· အဓိကစိန်ခေါ်မှု- မြင့်မားသော torque၊ မြင့်မားသောတိကျမှု၊ လျင်မြန်စွာတုံ့ပြန်မှုနှင့် အကန့်အသတ်ရှိသော အဆစ်နေရာများအတွင်း တစ်ပြိုင်နက်တည်းတွေ့ဆုံခြင်းသည် မော်တာရွေးချယ်မှုတွင် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သည်။
အဓိကစိန်ခေါ်မှုများ (စိန်ခေါ်မှု → လိုအပ်ချက် → Tiger Motion Solution)
စိန်ခေါ်မှု Dimension |
နည်းပညာလိုအပ်ချက် |
Tiger Motion ဖြေရှင်းချက် |
Torque Density |
ကန့်သတ်ထားသော အဆစ်နေရာအတွင်း အမြင့်ဆုံး torque ကို ပေးဆောင်ပါ။ |
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် မြေရှားသံလိုက် + အကောင်းဆုံး သံလိုက်ပတ်လမ်း ဒီဇိုင်း |
နေရာချထားခြင်း တိကျမှု |
ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု ≤ ±0.01 မီလီမီတာ |
အရည်အသွေးမြင့် ကုဒ်နံပါတ် (17bit / 23bit) |
ဒိုင်းနမစ်တုံ့ပြန်မှု |
အရှိန်/နှောင့်နှေးချိန် < 50 ms |
Low-inertia ရဟတ်ဒီဇိုင်း + အမြန်လက်ရှိ စက်ဝိုင်း |
အပူစီမံခန့်ခွဲမှု |
ရှည်လျားစွာ ဆက်တိုက်လည်ပတ်နေချိန်အတွင်း demagnetization မရှိပါ။ |
အကောင်းဆုံးအအေးခံဖွဲ့စည်းပုံ + အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာ |
ပေါင်းစည်းမှုအဆင့် |
ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အဆစ်နေရာသည် ပေါင်းစပ်အလျှော့ပေးသူ လိုအပ်သည်။ |
ပေါင်းစပ်ဂြိုလ်လျှော့ချကိရိယာ အားလုံးကို ပေါင်းစပ်ထားသော ဒီဇိုင်း |
ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော |
EtherCAT / PROFINET ကဲ့သို့သော စက်မှုဘတ်စ်ကားများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ |
Multi-protocol servo drive နှင့်လိုက်ဖက်မှု |
အကြံပြုထားသော ထုတ်ကုန်များ
ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် |
အဆင့်သတ်မှတ်ပါဝါ |
Torque အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ |
သင့်လျော်သောအမျိုးအစား |
Core အားသာချက် |
80mm 1.5KW Robot Joint Servo Motor |
1.5 KW |
မြင့်မားသော Torque |
6-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်အဆစ် |
ပေါင်းစပ်ဂြိုလ်လျှော့ချကိရိယာ |
ဘရိတ်ပါရှိသော 130# 1.8KW Servo Motor |
1.8 KW |
Medium-High Torque |
စက်ရုပ်ကြီးတွေ |
ဘရိတ် + ပါဝါမြင့်သည်။ |
အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး ပါဝါမြင့်မားသော Servo Motor |
စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ |
မြင့်မားသောပါဝါသိပ်သည်းဆ |
ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် |
သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ စွမ်းအားမြင့်သည်။ |
58MM 200W 48VDC Frameless မော်တော် |
200 W |
အလတ်စား Torque |
Collaborative စက်ရုပ်/အသေးအဖွဲ |
ဘောင်မဲ့ဒီဇိုင်း + ဘေးကင်းသောဗို့အား |
စက်ရုပ် Joint Gear Motor |
စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ |
မြင့်မားသော Torque |
စက်ရုပ်အဆစ် |
ပေါင်းစပ်ဂြိုဟ်တုဂီယာ + မြင့်မားသော torque |
စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် Servo Motors ကိုဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ။
· 1. စက်ရုပ်အမျိုးအစားကို သတ်မှတ်ပါ- 6-ဝင်ရိုး / SCARA / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း / Delta - မတူညီသောအမျိုးအစားများသည် မော်တာအရွယ်အစား၊ ရုန်းအားနှင့် အကာအကွယ်အတွက် မတူညီသောလိုအပ်ချက်များရှိသည်။
· 2. ဝန်အားကို တွက်ချက်ပါ- ဝန်အား၊ လက်တံအရှည်နှင့် အရှိန်မြှင့်ရန် လိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားပြီး ဘေးကင်းသောအနားသတ်ကို ချန်ထားပါ။
· 3. ဗို့အားအဆင့်ကိုရွေးချယ်ပါ- မြင့်မားသောဗို့အား (220V/380V) စက်ရုပ်ကြီးများနှင့် ကိုက်ညီသည်၊ ဗို့အားနိမ့် (48V) သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် ကိုက်ညီပါသည်။
· 4. ကုဒ်ဒါ၏ ကြည်လင်ပြတ်သားမှုကို သတ်မှတ်ပါ- အထွေထွေလုပ်ငန်းအတွက် 17bit၊ တိကျမှုမြင့်မားသော အခြေအနေများအတွက် 23bit။
· 5. အအေးခံမှုအခြေအနေများကို အကဲဖြတ်ပါ- အလုံပိတ်အဆစ်များသည် အအေးခံဖြေရှင်းချက်နှင့် အပူချိန်အာရုံခံကိရိယာများ လိုအပ်သည်။
· 6. ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောကို ကိုက်ညီပါ- ဆာဗိုဒရိုက်က စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်သူ၏ ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကော (EtherCAT/PROFINET စသည်ဖြင့်) ကို ပံ့ပိုးပေးကြောင်း သေချာပါစေ။
စက်မှု FAQ
မေး- စက်မှုစက်ရုပ်များတွင် အသုံးများသော ဆာဗာမော်တာ အမျိုးအစားမှာ အဘယ်နည်း။
A- ကြီးမားသော 6-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များသည် အများအားဖြင့် 220V/380V AC servo ကို ပေါင်းစပ်ဂြိုလ်လျှော့ချရေးဖြင့် အသုံးပြုပါသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် ဘေးကင်းသောဗို့အားနှင့် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းစွာ ပေါင်းစပ်မှုကို ဟန်ချက်ညီစေရန် 48V ဗို့အားနိမ့် ဆာဗို သို့မဟုတ် Hollow Frameless Torque Motors ဆီသို့ ဦးတည်ကြသည်။
Q- ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များသည် Hollow Frameless Torque Motors ကို အဘယ်ကြောင့် အသုံးများသနည်း။
A- Frameless မော်တာများကို အဆစ်အတွင်းတွင် တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းနိုင်ပြီး အိုးအိမ်နှင့် ဝက်ဝံများကို ဖယ်ရှားကာ အာကာသအသုံးချမှုနှင့် torque သိပ်သည်းဆကို တိုးမြှင့်နိုင်သည်—ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သော cobot များ၏ ဒီဇိုင်းအတွက် အဓိကသော့ချက်ဖြစ်သည်။
မေး- ထပ်တလဲလဲဖြစ်နိုင်မှုကို ဘာကအာမခံလဲ။
A- ရုပ်ထွက်မြင့်သော အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်နံပါတ် (17bit/23bit) + low cogging torque design + fast current loop တို့သည် နေရာချထားမှု ညီညွတ်မှုကို အတူတကွ ဆုံးဖြတ်သည်။
မေး- Tiger Motion သည် ပေါင်းစပ်ပေါင်းစပ် module များကို ပေးနိုင်ပါသလား။
A: ဟုတ်ပါတယ်။ စက်ရုပ်ပူးတွဲ မော်ဂျူးများ (Joint Actuators) သည် မော်ဂျူးများမှ စိတ်ကြိုက်အဆစ်များအထိ ပါဝါဖြေရှင်းချက်များကို ပံ့ပိုးပေးသည့် ဂြိုဟ်လွှတ်ကိရိယာကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
စက်မှုစက်ရုပ်များအတွက် Tiger Motion Servo Solutions ၏ နည်းပညာဆိုင်ရာ အားသာချက်များ
· ကျစ်လစ်သိပ်သည်းသော အဆစ်များတွင် မြင့်မားသော torque density - ရှားပါး-မြေကြီးသံလိုက် ဒီဇိုင်းများနှင့် အကောင်းဆုံး သံလိုက်ဆားကစ်များသည် တင်းကျပ်သော စက်ရုပ်အဆစ်နေရာအတွင်းတွင် အများဆုံး ရုန်းအားကို ပေးစွမ်းသည်။
· Hollow Frameless Torque Motors များသည် ပေါ့ပါးပြီး ကျစ်လစ်သော စက်ရုပ်များအတွက် အာကာသအသုံးချမှုနှင့် torque သိပ်သည်းဆကို အမြင့်ဆုံးရရှိစေရန် အိမ်ရာနှင့် ဝက်ဝံများကို ဖယ်ရှားကာ အဆစ်အတွင်းသို့ တိုက်ရိုက်ထည့်သွင်းထားသည်။
· စက်ရုပ်ပူးတွဲ မော်ဂျူးများ (Joint Actuators) များသည် အစုအဝေးအဆင့်များကို လျှော့ချပြီး တောင့်တင်းမှုကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
· အရည်အသွေးမြင့် အကြွင်းမဲ့ ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာများ (အထွေထွေစက်မှုလုပ်ငန်းအတွက် 17-ဘစ်၊ တိကျမှန်ကန်မှုအတွက် 23-ဘစ်) နှင့် ကြမ်းပြင်နိမ့်သော ဒီဇိုင်း လုံခြုံသော ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားခြင်း။
· ကြီးမားသော 6-ဝင်ရိုးစက်ရုပ်များအတွက် 220V/380V AC၊ ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များနှင့် လုံခြုံသောဗို့အားလည်ပတ်မှုအတွက် 48V DC ဗို့အားနိမ့်။
· စက်ရုပ်ထိန်းချုပ်ကိရိယာများနှင့် ချောမွေ့စွာပေါင်းစပ်ရန်အတွက် EtherCAT / PROFINET နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော Multi-protocol servo drives များ။
ကိုယ်စားလှယ်လျှောက်လွှာကိစ္စများ
· အပေါ့စားမှ လေးလံသော ဝန်အားအတွက် စက်ရုပ်ပူးတွဲ မော်ဂျူးများ (Joint Actuators) ဖြင့် မောင်းနှင်သော 6 ဝင်ရိုး စက်ရုပ်အဆစ်များ။
· ဘေးကင်း၍ ကျစ်လစ်ပြီး ပေါ့ပါးသော လုပ်ဆောင်ချက်အတွက် Hollow Frameless Torque Motors အနီးတွင် ပေါင်းစပ်ထားသော စက်ရုပ်အဆစ်များ။
· SCARA နှင့် Delta စက်ရုပ်များသည် လျင်မြန်ပြီး တိကျသောရွေးချယ်မှုနေရာချထားမှုအတွက် တက်ကြွသော servo ကိုအသုံးပြု၍ စက်ရုပ်များ။
ဤအသုံးပြုမှုကိစ္စများသည် Tiger Motion servo နှင့် motion ထုတ်ကုန်များကို တကယ့်စက်ရုပ်စက်ရုပ်များတစ်လျှောက်တွင် အသုံးချပုံကို ရောင်ပြန်ဟပ်ပြီး၊ တိကျသောစက်ဗိသုကာများအတွက် OEM/ODM စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုကို ရရှိနိုင်ပါသည်။
ဆက်စပ်အသုံးချမှုများ
