Roboti za Viwanda

Servo Motors kwa Roboti za Viwanda - Mwendo wa Usahihi kwa Kila Kiungo

Roboti za viwandani huhitaji injini za servo zinazotoa nafasi sahihi, torati thabiti, na utendaji unaotegemewa chini ya operesheni inayoendelea. Mitambo ya servo ya Tiger Motion inaendesha roboti za mhimili 6, roboti shirikishi (koboti), na roboti za SCARA zenye msongamano wa juu wa toko, hali ya chini, na chaguo zilizounganishwa za sanduku la gia.

Kwa nini Servo Motors Ni Muhimu kwa Roboti za Viwanda

·  Jukumu la msingi: Mota ya servo ni moyo wa nguvu wa roboti ya viwandani, inayohusika na uendeshaji wa pamoja (kuzungusha/kubembea), vidhibiti (vishikashio, bunduki za kulehemu), na uwekaji na udhibiti wa njia ya mashine nzima.

·  Mahitaji maalum: msongamano wa juu wa nishati, torque ya chini ya mshiko, mwitikio wa kasi wa kusimba, azimio la juu la kusimba (17bit/23bit), na utendakazi thabiti wa muda mrefu ndani ya viungio vilivyofungwa.

·  Uchaguzi wa aina: AC servo vs DC servo (roboti kubwa hutumia 220V/380V, matumizi ya ushirikiano 48V); fremu dhidi ya isiyo na fremu (Inapachikwa bila fremu moja kwa moja kwenye kiungo); aina ya mgawanyiko dhidi ya kipunguza kilichounganishwa (Moduli za Pamoja za Roboti / Viigizaji Pamoja).

·  Uchoraji wa ramani ya bidhaa ya Tiger Motion: Kampuni inashughulikia Hollow Frameless Torque Motors (iliyopachikwa moja kwa moja kwenye viungo), Moduli za Pamoja za Roboti (Viigizaji Pamoja) (upunguzaji wa sayari uliojumuishwa), servo ya AC servo ya voltage 220V/380V na servo ya 48V ya voltage ya chini, na inaweza kutoa suluhisho kamili la pamoja la roboti isiyo na nguvu. kama vile mhimili 6, shirikishi (cobot) na SCRA.

·  Changamoto kuu: Kukutana na torque ya juu, usahihi wa juu, mwitikio wa haraka na uzalishaji wa joto la chini kwa wakati mmoja ndani ya nafasi ndogo ya viungo ni ukinzani muhimu katika uteuzi wa gari.

Changamoto za Msingi (Changamoto → Mahitaji → Suluhisho la Mwendo wa Tiger)

Bidhaa Zinazopendekezwa

Jinsi ya kuchagua Servo Motors kwa Roboti za Viwanda

·  1. Tambua aina ya roboti: 6-mhimili / SCRA / ushirikiano / Delta - aina tofauti zina mahitaji tofauti kwa ukubwa wa motor, torque na ulinzi.

·  2. Kokotoa torati ya mzigo: zingatia upakiaji, urefu wa mkono na mahitaji ya kuongeza kasi, ukiacha ukingo wa usalama.

·  3. Chagua kiwango cha voltage: voltage ya juu (220V / 380V) inafaa roboti kubwa, voltage ya chini (48V) inafaa roboti zinazoshirikiana.

·  4. Bainisha azimio la kisimbaji: 17bit kwa tasnia ya jumla, 23bit kwa matukio ya usahihi wa juu.

·  5. Tathmini hali ya baridi: viungo vilivyofungwa vinahitaji ufumbuzi wa baridi na sensorer za joto.

·  6. Linganisha itifaki ya mawasiliano: hakikisha kiendeshi cha servo kinaunga mkono itifaki ya mawasiliano ya kidhibiti cha roboti (EtherCAT / PROFINET, nk.).

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara ya Sekta

Swali: Ni aina gani ya servo motor ni kawaida kutumika katika robots viwanda?

J: Roboti kubwa za mhimili 6 mara nyingi hutumia 220V/380V AC servo na upunguzaji wa sayari jumuishi; roboti shirikishi huelekea servo ya 48V ya voltage ya chini au Hollow Frameless Torque Motors kusawazisha volti salama na muunganisho wa kompakt.

Swali: Kwa nini roboti zinazoshirikiana kwa kawaida hutumia Hollow Frameless Torque Motors?

J: Injini zisizo na fremu zinaweza kupachikwa moja kwa moja ndani ya kiungio, kuondoa makazi na fani, kuongeza utumiaji wa nafasi na msongamano wa torati—ufunguo wa uzani mwepesi, muundo wa kompakt wa cobots.

Swali: Ni nini kinahakikisha kurudiwa?

J: Kisimbaji cha msomo wa juu kabisa (17bit/23bit) + muundo wa torati ya chini ya mshiko + kitanzi cha sasa cha haraka pamoja huamua uthabiti wa nafasi.

Swali: Je, Tiger Motion inaweza kutoa moduli za pamoja zilizounganishwa?

A: Ndiyo. Moduli za Pamoja za Roboti (Waendeshaji Pamoja) huunganisha kipunguza sayari, kutoa suluhu za nguvu kutoka kwa moduli hadi viungo vilivyobinafsishwa.

Manufaa ya Kiufundi ya Suluhu za Tiger Motion Servo kwa Roboti za Viwandani

·  Uzito wa juu wa toko katika viunganishi vilivyoshikana - miundo ya sumaku adimu ya dunia na saketi za sumaku zilizoboreshwa hutoa torati ya juu zaidi ndani ya nafasi ya pamoja ya roboti.

·  Hollow Frameless Torque Motors kupachikwa moja kwa moja kwenye kiungo, na kuondoa makazi na fani ili kuongeza utumiaji wa nafasi na msongamano wa torque kwa roboti nyepesi na zilizoshikana.

·  Moduli za Pamoja za Roboti (Viigizaji Pamoja) huunganisha kipunguza sayari katika kifurushi kimoja, kupunguza hatua za kusanyiko na kuboresha uthabiti.

·  Visimbaji vya ubora wa juu kabisa (17-bit kwa tasnia ya jumla, 23-bit kwa usahihi wa hali ya juu) pamoja na muundo wa chini-chini uwekaji salama unaorudiwa.

·  Ufunikaji wa volteji kamili - 220V/380V AC kwa roboti kubwa za mhimili 6, 48V DC ya voltage ya chini kwa roboti shirikishi na uendeshaji salama wa voltage.

·  Viendeshi vya servo vya itifaki nyingi vinavyooana na EtherCAT / PROFINET kwa ushirikiano usio na mshono na vidhibiti vya roboti.

Kesi za Maombi ya Mwakilishi

·  Viendeshi vya pamoja vya roboti vya mhimili 6 vinavyoendeshwa na Moduli za Pamoja za Roboti (Waendeshaji Pamoja) kwa upakiaji kutoka nyepesi hadi nzito.

·  Viungio shirikishi vya roboti vilivyojengwa karibu na Hollow Frameless Torque Motors kwa uwezeshaji salama, ulioshikana, na uzani mwepesi.

·  Roboti za SCORA na Delta zinazotumia servo yenye nguvu ya juu kwa uwekaji wa haraka, na sahihi wa kuchagua na mahali.

Matukio haya ya utumiaji yanaonyesha jinsi huduma na bidhaa za mwendo za Tiger Motion zinavyotumika kwenye roboti halisi za viwandani, huku ubinafsishaji wa OEM/ODM unapatikana kwa usanifu mahususi wa mashine.

Programu Zinazohusiana