Motors Servo mo nga Robots Ahumahi - Te Motini Tika mo ia Hononga
Ka tono nga karetao ahumahi ki nga motuka servo e tuku ana i te tuunga tika, te taipana rite, me te mahi pono i raro i te mahi tonu. Ko nga motuka servo a Tiger Motion e kaha ana i nga karetao tuaka-6, nga karetao mahi tahi (cobots), me nga karetao SCARA he nui te kiato taipana, iti inertia, me nga whiringa pouaka whakauru.
He aha te take he mea nui nga motuka Servo mo nga karetao Ahumahi
· Ko te mahi matua: Ko te motopaika servo te ngakau mana o te karetao ahumahi, te kawenga mo te taraiwa hono (hurihuri / piu), nga kai-whakamutunga (nga kaikawe, nga pu fehokowhiowhio), me te whakahaere i te tuunga me te mana o te miihini katoa.
· Nga whakaritenga motuhake: kiato mana teitei, taipana cogging iti, whakautu hihiri tere, taumira encoder teitei (17bit/23bit), me te mahi mo te wa roa i roto i nga hononga hiri.
· Momo kōwhiringa: AC servo vs DC servo (ka whakamahia e nga karetao nui te 220V/380V, te whakamahi mahi tahi 48V); te anga me te anga-kore (Ka mau tonu te anga-kore ki te hononga); momo wehewehe vs whakaiti whakauru (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Mahere hua Tiger Motion: Ka hipokina e te kamupene nga motika Hollow Frameless Torque Motors (whakauru tika ki roto i nga hononga), Robotic Joint Modules (Joint Actuators) (whakahekenga aorangi whakauru), ngaohiko teitei 220V/380V AC servo me te 48V iti-ngaohiko servo, a ka taea te whakarato i te otinga mana katoa-mai i nga momo anga karetao-tuaka rereke ki nga hononga-a-tinana rereke. mahi tahi (cobot) me SCARA.
· Te wero matua: Ko te whakatutuki i te taipana teitei, te tino tika, te whakautu tere me te whakaputanga wera iti i te wa kotahi i roto i te iti o te waahi hono ko te tino whakahē i roto i te kowhiringa motuka.
Nga Wero Matua (Wero → Whakaritenga → Rongoa Motini Tiger)
Ahu Wero |
Whakaritenga Hangarau |
Te Otinga Motini Tiger |
Torque kiato |
Whakaorangia te taipana morahi i roto i te mokowā hononga iti |
Aukume onge-whenua mahi teitei + hoahoa ara iahiko autō papai |
Te Whakanoho Tika |
Te Tukurua ≤ ±0.01 mm |
Kaiwaehere taumira teitei (17bit / 23bit) |
Whakautu Hihiko |
Wā whakatere/whakaheke <50 ms |
Hoahoa rotor iti-inerstia + tere o naianei |
Whakahaere Weariki |
Kaore he whakahekenga i te wa e mahi tonu ana |
Hanganga whakamahana pai ake + pūoko pāmahana |
Taumata whakauru |
Ko te mokowā hononga kiato e hiahia ana ki te whakaiti whakauru |
He hoahoa-a-kotahi-katoa-i-kotahi te whakaheke aorangi |
Kawa Whakawhitiwhiti |
Ka tautokohia nga pahi ahumahi penei i te EtherCAT / PROFINET |
Hototahitanga puku servo kawa-maha |
Hua Manakohia
Tauira Hua |
Te Mana Whakatau |
Tohu Whakatau |
Momo Tika |
Painga Matua |
80mm 1.5KW Robot Joint Servo Motor |
1.5 KW |
Torque Teitei |
6-tuaka hononga karetao |
Whakaiti aorangi whakauru |
130# 1.8KW Servo Motor with Brake |
1.8 KW |
Waenga-Teitei Torque |
Karetao ahumahi nui |
Ki te frein + mana teitei |
Rahi Iti High Power Servo Motor |
Ka taea te whakarite |
Kiato mana teitei |
Karetao mahi tahi |
Te rahi iti, te kaha teitei |
58MM 200W 48VDC Angakore Motor |
200 W |
Torque Waenga |
Karetao mahi tahi / hononga iti |
Hoahoa anga-kore + ngaohiko haumaru |
Karetao Hononga Gear Motor |
Ka taea te whakarite |
Torque Teitei |
Nga hononga karetao |
Ko nga taputapu aorangi whakauru + te taipana teitei |
Me pehea te whiriwhiri i nga motuka Servo mo nga karetao Ahumahi
· 1. Whakatauhia te momo robot: 6-axis / SCARA / collaborative / Delta - he rereke nga momo whakaritenga mo te rahi o te motuka, te taipana me te whakamarumaru.
· 2. Tātaihia te taipana kawenga: whakaarohia te utu, te roa o te ringa me nga whakaritenga whakatere, ka waiho he tawhē haumaru.
· 3. Tīpakohia te taumata ngaohiko: ngaohiko teitei (220V / 380V) e pai ana ki nga miihini nui, ngaohiko iti (48V) e pai ana ki nga miihini mahi tahi.
· 4. Whakatauhia te whakataunga encoder: 17bit mo te ahumahi whanui, 23bit mo nga ahuatanga tino tika.
· 5. Aromātaihia nga tikanga whakamahana: ko nga hononga kua hirihia he otinga whakamahana me nga tohu pāmahana.
· 6. Whakatauritehia te kawa korero: whakarite kia tautokohia e te puku servo te kawa korero a te kaiwhakahaere robot (EtherCAT / PROFINET, me etahi atu).
Ahumahi FAQ
Q: He aha te momo motini servo e whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini umanga?
A: Karetao 6-tuaka nui te nuinga whakamahi 220V / 380V AC servo ki whakaiti planetary integrated; ka anga nga karetao mahi tahi ki te 48V iti-ngaohiko servo ranei Hollow Frameless Torque Motors ki te taurite ngaohiko haumaru me te whakauru kiato.
U: He aha nga karetao mahi tahi e whakamahi noa ana i nga Motiera Hollow Frameless Torque Motors?
A: Ka taea te whakauru i nga motuka anga-kore ki roto i te hononga, ka whakakore i te whare me nga papa, te whakanui ake i te whakamahinga mokowhiti me te toki taipana—matua ki te hoahoa maamaa, kiato o nga cobots.
Q: He aha te whakapumau i te tukurua?
A: He encoder tino-taumira teitei (17bit/23bit) + hoahoa taipana cogging iti + kopikopiko tere o naianei tahi whakatau te ōritetanga tūnga.
Q: Ka taea e Tiger Motion te whakarato i nga waahanga whakauru whakauru?
A: Ae. Ko nga Rorohiko Hononga Rorohiko (Nga Kaihuri Whakakotahi) ka whakauru i te whakaheke o te aorangi, e whakarato ana i nga otinga hiko mai i nga waahanga ki nga hononga kua whakaritea.
Nga Painga Hangarau o Tiger Motion Servo Solutions mo nga Robots Ahumahi
· Kiato taipana teitei i roto i nga hononga kiato - hoahoa aukume onge-whenua me te ara iahiko autō papaitia tuku taipana mōrahi i roto i te mokowā hononga karetao kikī.
· Hollow Frameless Torque Motors ka kuhu tika ki roto i te hononga, ka whakakore i nga whare me nga arai hei whakanui ake i te whakamahinga mokowhiti me te kiato taipana mo nga karetao mama, kiato.
· Ko nga Waea Whakakotahi Robotic (Kaiwhakahaere Hononga) ka whakauru i te whakaheke aorangi ki roto i te kete kotahi, ka whakaiti i nga hikoinga huihuinga me te whakapai ake i te pakari.
· Nga whakawaehere tino taumira teitei (17-bit mo te ahumahi whanui, 23-bit mo te tino tika) me te hoahoa iti-cogging e mau ana te tuunga tukurua.
· Kapi ngaohiko katoa - 220V/380V AC mo nga robots tuaka 6 nui, 48V DC iti-ngaohiko mo nga robots mahi tahi me te mahi haumaru-ngaohiko.
· Ko nga taraiwa servo kawa-maha e hototahi ana ki te EtherCAT / PROFINET mo te whakauru korekore me nga kaiwhakahaere karetao.
Nga Take Tono Mangai
· Ko nga taraiwa karetao tuaka 6 e whakakahangia ana e te Robotic Joint Modules (Joint Actuators) mo nga utu utu mai i te marama ki te taumaha.
· Ko nga hononga karetao mahi tahi i hangaia i te taha o nga Motiera Hollow Frameless Torque Motors mo te mahi haumaru, kiato, ngawari.
· Karetao SCARA me Delta e whakamahi ana i te servo tino hihiri mo te tere, te tika o te kowhiri me te waahi.
Ko enei keehi e whakaatu ana me pehea te whakamahi a Tiger Motion servo me nga hua nekehanga puta noa i nga miihini umanga tuuturu, me nga whakaritenga OEM/ODM e waatea ana mo nga hoahoanga miihini motuhake.
Nga tono e pa ana
