หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

เซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม - การเคลื่อนไหวที่แม่นยำสำหรับทุกข้อต่อ

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้องการเซอร์โวมอเตอร์ที่ให้ตำแหน่งที่แม่นยำ แรงบิดสม่ำเสมอ และประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ภายใต้การทำงานต่อเนื่อง เซอร์โวมอเตอร์ของ Tiger Motion ขับเคลื่อนหุ่นยนต์ 6 แกน หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) และหุ่นยนต์ SCARA ที่มีแรงบิดความหนาแน่นสูง ความเฉื่อยต่ำ และตัวเลือกกระปุกเกียร์ในตัว

เหตุใดเซอร์โวมอเตอร์จึงมีความสำคัญต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

·  บทบาทหลัก: เซอร์โวมอเตอร์เป็นหัวใจสำคัญของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ซึ่งรับผิดชอบในการขับเคลื่อนข้อต่อ (การหมุน/การแกว่ง) เอนด์เอฟเฟกต์ (มือจับ ปืนเชื่อม) และการควบคุมตำแหน่งและวิถีการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรทั้งหมด

·  ข้อกำหนดพิเศษ: ความหนาแน่นของกำลังสูง แรงบิดฟันเฟืองต่ำ การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว ความละเอียดของตัวเข้ารหัสสูง (17 บิต/23 บิต) และการทำงานระยะยาวที่มั่นคงภายในข้อต่อที่ปิดสนิท

·  การเลือกประเภท: เซอร์โว AC และเซอร์โว DC (หุ่นยนต์ขนาดใหญ่ใช้ 220V/380V ใช้ร่วมกัน 48V) มีกรอบและไม่มีกรอบ (ไม่มีกรอบฝังลงในข้อต่อโดยตรง); แบบแยกส่วนเทียบกับตัวลดแบบรวม (Robotic Joint Modules / Joint Actuators)

·  การทำแผนที่ผลิตภัณฑ์ Tiger Motion: บริษัทครอบคลุมถึงมอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบกลวง (ฝังอยู่ในข้อต่อโดยตรง), โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ (ตัวกระตุ้นข้อต่อ) (ตัวลดดาวเคราะห์แบบรวม), เซอร์โว AC แรงดันสูง 220V/380V และเซอร์โวแรงดันต่ำ 48V และสามารถจัดหาโซลูชันกำลังที่สมบูรณ์แบบตั้งแต่ข้อต่อแบบไร้กรอบขนาดกะทัดรัดไปจนถึงข้อต่อแบบรวมที่มีแรงบิดสูงสำหรับหุ่นยนต์รูปแบบต่างๆ เช่น 6 แกน แบบทำงานร่วมกัน (โคบอท) และ SCARA

·  ความท้าทายหลัก: การพบกับแรงบิดสูง ความแม่นยำสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว และการสร้างความร้อนต่ำพร้อมกันภายในพื้นที่ข้อต่อที่จำกัดคือความขัดแย้งที่สำคัญในการเลือกมอเตอร์

ความท้าทายหลัก (ความท้าทาย → ความต้องการ → Tiger Motion Solution)

สินค้าแนะนำ

วิธีเลือกเซอร์โวมอเตอร์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

·  1. กำหนดประเภทหุ่นยนต์: 6 แกน / SCARA / การทำงานร่วมกัน / เดลต้า - ประเภทต่างๆ มีข้อกำหนดที่แตกต่างกันสำหรับขนาดมอเตอร์ แรงบิด และการป้องกัน

·  2. คำนวณแรงบิดในการโหลด: พิจารณาน้ำหนักบรรทุก ความยาวแขน และความเร่งที่ต้องการ โดยปล่อยให้มีความปลอดภัย

·  3. เลือกระดับแรงดันไฟฟ้า: ไฟฟ้าแรงสูง (220V / 380V) เหมาะกับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ และแรงดันไฟฟ้าต่ำ (48V) เหมาะกับหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกัน

·  4. กำหนดความละเอียดของตัวเข้ารหัส: 17 บิตสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป, 23 บิตสำหรับสถานการณ์ที่มีความแม่นยำสูง

·  5. ประเมินสภาวะการทำความเย็น: ข้อต่อที่ปิดผนึกต้องใช้น้ำยาทำความเย็นและเซ็นเซอร์อุณหภูมิ

·  6. จับคู่โปรโตคอลการสื่อสาร: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเซอร์โวไดรฟ์รองรับโปรโตคอลการสื่อสารของตัวควบคุมหุ่นยนต์ (EtherCAT / PROFINET ฯลฯ )

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับอุตสาหกรรม

ถาม: เซอร์โวมอเตอร์ประเภทใดที่มักใช้ในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม?

ตอบ: หุ่นยนต์ 6 แกนขนาดใหญ่ส่วนใหญ่ใช้เซอร์โว AC 220V/380V พร้อมระบบลดดาวเคราะห์ในตัว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานมีแนวโน้มที่จะใช้เซอร์โวแรงดันต่ำ 48V หรือมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบแบบกลวง เพื่อสร้างสมดุลแรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัยและการผสานรวมที่กะทัดรัด

ถาม: เหตุใดหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจึงใช้มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบแบบกลวง

ตอบ: สามารถฝังมอเตอร์แบบไร้กรอบไว้ภายในข้อต่อได้โดยตรง ทำให้ไม่ต้องมีตัวเรือนและแบริ่ง ทำให้เกิดการใช้พื้นที่ให้เกิดประโยชน์สูงสุดและความหนาแน่นของแรงบิด ซึ่งเป็นกุญแจสำคัญในการออกแบบโคบอทที่มีน้ำหนักเบาและกะทัดรัด

ถาม: อะไรรับประกันความสามารถในการทำซ้ำ

ตอบ: ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ที่มีความละเอียดสูง (17 บิต/23 บิต) + การออกแบบแรงบิดฟันเฟืองต่ำ + วงจรกระแสเร็วร่วมกันจะกำหนดความสอดคล้องของตำแหน่ง

ถาม: Tiger Motion สามารถจัดหาโมดูลข้อต่อแบบรวมได้หรือไม่

ก. ใช่. Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ผสานรวมตัวลดดาวเคราะห์ ทำให้เกิดโซลูชันด้านพลังงานตั้งแต่โมดูลไปจนถึงข้อต่อที่ปรับแต่งเอง

ข้อดีทางเทคนิคของโซลูชั่น Tiger Motion Servo สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม

·  ความหนาแน่นของแรงบิดสูงในข้อต่อขนาดกะทัดรัด - การออกแบบแม่เหล็กหายากและวงจรแม่เหล็กที่ได้รับการปรับปรุงให้แรงบิดสูงสุดภายในพื้นที่ข้อต่อหุ่นยนต์ที่คับแคบ

·  มอเตอร์แรงบิดแบบไร้กรอบแบบกลวงฝังอยู่ในข้อต่อโดยตรง โดยขจัดตัวเรือนและแบริ่งออกเพื่อเพิ่มการใช้พื้นที่ให้เกิดประโยชน์สูงสุดและความหนาแน่นของแรงบิดสำหรับหุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัดน้ำหนักเบา

·  โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ (ตัวกระตุ้นร่วม) รวมตัวลดดาวเคราะห์ไว้ในแพ็คเกจเดียว ซึ่งช่วยลดขั้นตอนการประกอบและปรับปรุงความแข็งแกร่ง

·  ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ความละเอียดสูง (17 บิตสำหรับอุตสาหกรรมทั่วไป, 23 บิตสำหรับความแม่นยำสูง) พร้อมการออกแบบที่มีฟันเฟืองต่ำ การวางตำแหน่งซ้ำได้อย่างปลอดภัย

·  ครอบคลุมแรงดันไฟฟ้าทั้งหมด - 220V/380V AC สำหรับหุ่นยนต์ 6 แกนขนาดใหญ่, 48V DC แรงดันต่ำสำหรับหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน และการทำงานด้วยแรงดันไฟฟ้าที่ปลอดภัย

·  ไดรฟ์เซอร์โวหลายโปรโตคอลที่เข้ากันได้กับ EtherCAT / PROFINET เพื่อการผสานรวมกับตัวควบคุมหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่น

กรณีสมัครตัวแทน

·  ตัวขับเคลื่อนข้อต่อหุ่นยนต์ 6 แกนขับเคลื่อนโดยโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ (ตัวกระตุ้นร่วม) สำหรับน้ำหนักบรรทุกตั้งแต่เบาไปหนัก

·  ข้อต่อหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันที่สร้างขึ้นจากมอเตอร์แรงบิดไร้กรอบกลวงเพื่อการสั่งงานที่ปลอดภัย กะทัดรัด และน้ำหนักเบา

·  หุ่นยนต์ SCARA และ Delta ใช้เซอร์โวไดนามิกสูงเพื่อการกำหนดตำแหน่งหยิบและวางที่รวดเร็วและแม่นยำ

กรณีการใช้งานเหล่านี้สะท้อนให้เห็นถึงวิธีการใช้ผลิตภัณฑ์เซอร์โวและผลิตภัณฑ์การเคลื่อนที่ของ Tiger Motion กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมจริง โดยมีการปรับแต่ง OEM/ODM สำหรับสถาปัตยกรรมเครื่องจักรเฉพาะ

การใช้งานที่เกี่ยวข้อง