Industrierobotik

Servomotoren für Industrieroboter – Präzise Bewegung für jedes Gelenk

Industrieroboter benötigen Servomotoren, die eine präzise Positionierung, ein konstantes Drehmoment und zuverlässige Leistung im Dauerbetrieb liefern. Die Servomotoren von Tiger Motion treiben 6-Achsen-Roboter, kollaborative Roboter (Cobots) und SCARA-Roboter mit hoher Drehmomentdichte, geringer Trägheit und integrierten Getriebeoptionen an.

Warum Servomotoren für Industrieroboter von entscheidender Bedeutung sind

·  Kernaufgabe: Der Servomotor ist das Herzstück eines Industrieroboters und verantwortlich für den gemeinsamen Antrieb (Rotation/Schwingen), die Endeffektoren (Greifer, Schweißpistolen) sowie die Positionierung und Bahnsteuerung der gesamten Maschine.

·  Besondere Anforderungen: hohe Leistungsdichte, geringes Rastmoment, schnelle dynamische Reaktion, hohe Encoderauflösung (17 Bit/23 Bit) und stabiler Langzeitbetrieb in abgedichteten Verbindungen.

·  Typauswahl: AC-Servo vs. DC-Servo (große Roboter verwenden 220 V/380 V, gemeinsame Nutzung 48 V); gerahmt vs. rahmenlos (rahmenlos wird direkt in die Fuge eingebettet); geteilter Typ vs. integrierter Reduzierer (Roboter-Gelenkmodule / Gelenkaktuatoren).

·  Produktzuordnung von Tiger Motion: Das Unternehmen deckt hohle, rahmenlose Torquemotoren (direkt in Gelenke eingebettet), Robotergelenkmodule (Gelenkaktuatoren) (integrierte Planetenuntersetzung), Hochspannungs-220-V-/380-V-AC-Servo und 48-V-Niederspannungsservo ab und kann eine komplette Stromversorgungslösung – von kompakten rahmenlosen bis zu integrierten Gelenken mit hohem Drehmoment – ​​für verschiedene Roboterformen wie 6-Achsen-, kollaborative (Cobot) und SCARA-Roboter anbieten.

·  Kernherausforderung: Hohes Drehmoment, hohe Präzision, schnelle Reaktion und geringe Wärmeentwicklung gleichzeitig bei begrenztem Gelenkraum zu erreichen, ist der wesentliche Widerspruch bei der Motorauswahl.

Kernherausforderungen (Herausforderung → Anforderung → Tiger Motion Solution)

Empfohlene Produkte

So wählen Sie Servomotoren für Industrieroboter aus

·  1. Bestimmen Sie den Robotertyp: 6-Achsen / SCARA / kollaborativ / Delta – verschiedene Typen haben unterschiedliche Anforderungen an Motorgröße, Drehmoment und Schutz.

·  2. Berechnen Sie das Lastdrehmoment: Berücksichtigen Sie die Anforderungen an Nutzlast, Armlänge und Beschleunigung und lassen Sie einen Sicherheitsspielraum.

·  3. Wählen Sie den Spannungspegel: Hochspannung (220 V/380 V) eignet sich für große Roboter, Niederspannung (48 V) eignet sich für kollaborative Roboter.

·  4. Bestimmen Sie die Encoder-Auflösung: 17 Bit für die allgemeine Industrie, 23 Bit für hochpräzise Szenarien.

·  5. Bewerten Sie die Kühlbedingungen: Versiegelte Verbindungen erfordern eine Kühllösung und Temperatursensoren.

·  6. Passen Sie das Kommunikationsprotokoll an: Stellen Sie sicher, dass der Servoantrieb das Kommunikationsprotokoll der Robotersteuerung unterstützt (EtherCAT / PROFINET usw.).

Branchen-FAQ

F: Welche Art von Servomotor wird üblicherweise in Industrierobotern verwendet?

A: Große 6-Achsen-Roboter verwenden meist 220 V/380 V AC-Servo mit integrierter Planetenuntersetzung; Kollaborative Roboter tendieren zu 48-V-Niederspannungs-Servomotoren oder hohlen rahmenlosen Torquemotoren, um eine sichere Spannung und eine kompakte Integration zu gewährleisten.

F: Warum verwenden kollaborative Roboter üblicherweise hohle rahmenlose Torquemotoren?

A: Rahmenlose Motoren können direkt in das Gelenk eingebettet werden, wodurch Gehäuse und Lager entfallen und die Raumnutzung und Drehmomentdichte maximiert werden – der Schlüssel zum leichten, kompakten Design von Cobots.

F: Was garantiert Wiederholbarkeit?

A: Ein hochauflösender Absolutwertgeber (17 Bit/23 Bit), ein Design mit geringem Rastmoment und eine schnelle Stromschleife bestimmen zusammen die Positionierungskonsistenz.

F: Kann Tiger Motion integrierte Gelenkmodule anbieten?

A: Ja. Robotergelenkmodule (Gelenkaktuatoren) integrieren ein Planetengetriebe und bieten Antriebslösungen von Modulen bis hin zu kundenspezifischen Gelenken.

Technische Vorteile von Tiger Motion Servolösungen für Industrieroboter

·  Hohe Drehmomentdichte in kompakten Gelenken – Seltenerdmagnetkonstruktionen und optimierte Magnetkreise liefern maximales Drehmoment auf engstem Raum des Robotergelenks.

·  Hohle, rahmenlose Torquemotoren werden direkt in das Gelenk eingebettet, wodurch Gehäuse und Lager entfallen, um die Raumnutzung und Drehmomentdichte für leichte, kompakte Roboter zu maximieren.

·  Robotergelenkmodule (Gelenkaktuatoren) integrieren ein Planetengetriebe in einem Paket, wodurch Montageschritte reduziert und die Steifigkeit verbessert werden.

·  Hochauflösende Absolutwertgeber (17 Bit für die allgemeine Industrie, 23 Bit für hohe Präzision) und ein Design mit geringem Rastmoment gewährleisten eine wiederholbare Positionierung.

·  Vollständige Spannungsabdeckung – 220 V/380 V Wechselstrom für große 6-Achsen-Roboter, 48 V Gleichstrom-Niederspannung für kollaborative Roboter und Betrieb mit sicherer Spannung.

·  Mit EtherCAT/PROFINET kompatible Multiprotokoll-Servoantriebe für eine nahtlose Integration mit Robotersteuerungen.

Repräsentative Anwendungsfälle

·  6-Achsen-Robotergelenkantriebe mit Robotergelenkmodulen (Gelenkaktuatoren) für leichte bis schwere Nutzlasten.

·  Kollaborative Robotergelenke rund um hohle, rahmenlose Torquemotoren für sichere, kompakte und leichte Betätigung.

·  SCARA- und Delta-Roboter mit hochdynamischem Servo für schnelle, präzise Pick-and-Place-Positionierung.

Diese Anwendungsfälle spiegeln wider, wie die Servo- und Bewegungsprodukte von Tiger Motion in realen Industrierobotern eingesetzt werden, wobei OEM/ODM-Anpassungen für bestimmte Maschinenarchitekturen möglich sind.

Verwandte Anwendungen