Mga Pagtingin: 0 May-akda: Site Editor Oras ng Pag-publish: 2026-10-06 Pinagmulan: Site
Servo Motors para sa Industrial Robots - Precision Motion para sa Bawat Joint
Ang mga robot na pang-industriya ay humihiling ng mga servo motor na naghahatid ng tumpak na pagpoposisyon, pare-parehong torque, at maaasahang pagganap sa ilalim ng patuloy na operasyon. Ang mga servo motor ng Tiger Motion ay nagpapagana ng 6-axis na robot, collaborative na robot (cobots), at SCARA robot na may mataas na torque density, mababang inertia, at pinagsamang mga opsyon sa gearbox.
Bakit Kritikal ang Servo Motors para sa Mga Industrial Robot
· Pangunahing tungkulin: Ang servo motor ay ang power heart ng isang robot na pang-industriya, na responsable para sa magkasanib na pagmamaneho (pag-ikot/pag-indayog), mga end-effector (mga gripper, welding gun), at ang kontrol sa pagpoposisyon at trajectory ng buong makina.
· Mga espesyal na kinakailangan: high power density, mababang cogging torque, mabilis na dynamic na tugon, mataas na resolution ng encoder (17bit/23bit), at stable na pangmatagalang operasyon sa loob ng mga selyadong joint.
· Uri ng pagpili: AC servo vs DC servo (malalaking robot ay gumagamit ng 220V/380V, collaborative na paggamit 48V); naka-frame kumpara sa walang frame (naka-embed na walang frame nang direkta sa joint); split type vs integrated reducer (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Pagma-map ng produkto ng Tiger Motion: Sinasaklaw ng kumpanya ang Hollow Frameless Torque Motors (direktang naka-embed sa mga joints), Robotic Joint Modules (Joint Actuators) (integrated planetary reduction), high-voltage 220V/380V AC servo at 48V low-voltage servo, at makakapagbigay ng kumpletong power solution-mula sa magkakaibang mga compact na frameless hanggang sa high-tor na robot, tulad ng pinagsama-samang mga robot na walang frameless, 6-axis. collaborative (cobot) at SCARA.
· Pangunahing hamon: Ang pagtugon sa mataas na torque, mataas na katumpakan, mabilis na pagtugon at mababang init na henerasyon nang sabay-sabay sa loob ng limitadong magkasanib na espasyo ay ang mahalagang kontradiksyon sa pagpili ng motor.
Mga Pangunahing Hamon (Hamon → Kinakailangan → Solusyon ng Tiger Motion)
Dimensyon ng Hamon |
Kinakailangang Teknikal |
Solusyon sa Paggalaw ng Tigre |
Densidad ng Torque |
Maghatid ng maximum na torque sa loob ng limitadong magkasanib na espasyo |
High-performance rare-earth magnets + optimized magnetic circuit design |
Katumpakan ng Pagpoposisyon |
Repeatability ≤ ±0.01 mm |
High-resolution na encoder (17bit / 23bit) |
Dynamic na Tugon |
Oras ng pagbilis/deceleration < 50 ms |
Low-inertia rotor design + fast current loop |
Pamamahala ng Thermal |
Walang demagnetization sa mahabang patuloy na operasyon |
Na-optimize na istraktura ng paglamig + sensor ng temperatura |
Antas ng Pagsasama |
Ang compact joint space ay nangangailangan ng integrated reducer |
Pinagsamang planetary reducer all-in-one na disenyo |
Protokol ng Komunikasyon |
Sinusuportahan ang mga pang-industriyang bus tulad ng EtherCAT / PROFINET |
Multi-protocol servo drive compatibility |
Mga Inirerekomendang Produkto
Modelo ng Produkto |
Na-rate na Kapangyarihan |
Na-rate na Torque |
Angkop na Uri |
Pangunahing Kalamangan |
80mm 1.5KW Robot Joint Servo Motor |
1.5 KW |
Mataas na Torque |
6-axis robot joint |
Pinagsamang planetary reducer |
130# 1.8KW Servo Motor na may Preno |
1.8 KW |
Katamtaman-Mataas na Torque |
Malaking robot na pang-industriya |
May preno + mataas na kapangyarihan |
Maliit na Sukat High Power Servo Motor |
Nako-customize |
Mataas na density ng kapangyarihan |
Nagtutulungang robot |
Maliit na sukat, mataas na kapangyarihan |
58MM 200W 48VDC Frameless Motor |
200 W |
Katamtamang Torque |
Collaborative na robot / maliit na joint |
Walang frame na disenyo + ligtas na boltahe |
Robot Joint Gear Motor |
Nako-customize |
Mataas na Torque |
Robot joints |
Pinagsamang planetary gear + mataas na torque |
Paano Pumili ng Servo Motors para sa Mga Industrial Robot
· 1. Tukuyin ang uri ng robot: 6-axis / SCARA / collaborative / Delta - iba't ibang uri ang may iba't ibang pangangailangan para sa laki ng motor, torque at proteksyon.
· 2. Kalkulahin ang load torque: isaalang-alang ang kargamento, haba ng braso at mga kinakailangan sa acceleration, na nag-iiwan ng safety margin.
· 3. Piliin ang antas ng boltahe: ang mataas na boltahe (220V / 380V) ay nababagay sa malalaking robot, ang mababang boltahe (48V) ay nababagay sa mga collaborative na robot.
· 4. Tukuyin ang resolution ng encoder: 17bit para sa pangkalahatang industriya, 23bit para sa high-precision na mga sitwasyon.
· 5. Suriin ang mga kondisyon ng paglamig: ang mga selyadong joint ay nangangailangan ng cooling solution at mga sensor ng temperatura.
· 6. Itugma ang protocol ng komunikasyon: tiyaking sinusuportahan ng servo drive ang protocol ng komunikasyon ng robot controller (EtherCAT / PROFINET, atbp.).
FAQ sa industriya
T: Anong uri ng servo motor ang karaniwang ginagamit sa mga robot na pang-industriya?
A: Ang malalaking 6-axis na robot ay kadalasang gumagamit ng 220V/380V AC servo na may pinagsamang planetary reduction; Ang mga collaborative na robot ay may posibilidad na 48V low-voltage servo o Hollow Frameless Torque Motors upang balansehin ang ligtas na boltahe at compact na pagsasama.
T: Bakit karaniwang ginagamit ng mga collaborative na robot ang Hollow Frameless Torque Motors?
A: Ang mga frameless na motor ay maaaring i-embed nang direkta sa loob ng joint, inaalis ang housing at bearings, i-maximize ang space utilization at torque density—susi sa magaan, compact na disenyo ng mga cobot.
Q: Ano ang garantiya ng repeatability?
A: Isang high-resolution na absolute encoder (17bit/23bit) + mababang cogging torque na disenyo + mabilis na kasalukuyang loop na magkakasamang tumutukoy sa pagkakapare-pareho ng pagpoposisyon.
T: Maaari bang magbigay ang Tiger Motion ng pinagsamang joint modules?
A: Oo. Ang Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ay nagsasama ng isang planetary reducer, na nagbibigay ng mga power solution mula sa mga module hanggang sa customized na mga joint.
Mga Teknikal na Bentahe ng Tiger Motion Servo Solutions para sa Industrial Robots
· Mataas na torque density sa mga compact joint - ang mga rare-earth magnet na disenyo at na-optimize na magnetic circuit ay naghahatid ng maximum na torque sa loob ng mahigpit na robotic joint space.
· Direktang naka-embed ang Hollow Frameless Torque Motors sa joint, inaalis ang housing at bearings para ma-maximize ang space utilization at torque density para sa magaan, compact na mga robot.
· Ang Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ay nagsasama ng isang planetary reducer sa isang pakete, binabawasan ang mga hakbang sa pagpupulong at pagpapabuti ng tigas.
· High-resolution absolute encoders (17-bit para sa pangkalahatang industriya, 23-bit para sa mataas na katumpakan) plus low-cogging na disenyo secure na repeatable positioning.
· Buong saklaw ng boltahe - 220V/380V AC para sa malalaking 6-axis na robot, 48V DC na mababang boltahe para sa mga collaborative na robot at ligtas na boltahe na operasyon.
· Multi-protocol servo drive na tugma sa EtherCAT / PROFINET para sa tuluy-tuloy na pagsasama sa mga robot controller.
Mga Kaso ng Aplikasyon ng Kinatawan
· 6-axis robot joint drive na pinapagana ng Robotic Joint Modules (Joint Actuators) para sa mga payload mula sa magaan hanggang sa mabigat.
· Mga collaborative na robot joint na binuo sa paligid ng Hollow Frameless Torque Motors para sa ligtas, compact, lightweight na actuation.
· SCARA at Delta robot na gumagamit ng high-dynamic na servo para sa mabilis, tumpak na pick-and-place positioning.
Ang mga use case na ito ay nagpapakita kung paano inilalapat ang Tiger Motion servo at motion na mga produkto sa mga tunay na robot na pang-industriya, na may OEM/ODM na customization na available para sa mga partikular na arkitektura ng makina.
Mga Kaugnay na Aplikasyon
