Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2026-10-06 Ursprung: Plats
Servomotorer för industrirobotar - Precisionsrörelse för varje led
Industrirobotar kräver servomotorer som ger exakt positionering, konsekvent vridmoment och pålitlig prestanda under kontinuerlig drift. Tiger Motions servomotorer driver 6-axliga robotar, kollaborativa robotar (cobots) och SCARA-robotar med hög vridmomentdensitet, låg tröghet och integrerade växellådsalternativ.
Varför servomotorer är kritiska för industriella robotar
· Kärnroll: Servomotorn är krafthjärtat i en industrirobot, ansvarig för gemensam drivning (rotation/sving), effektorer (gripdon, svetspistoler) och positionering och banakontroll av hela maskinen.
· Särskilda krav: hög effekttäthet, lågt kuggvridmoment, snabb dynamisk respons, hög kodarupplösning (17bit/23bit) och stabil långtidsdrift inuti tätade leder.
· Typval: AC-servo vs DC-servo (stora robotar använder 220V/380V, samarbetsbruk 48V); inramad vs ramlös (ramlös inbäddad direkt i fogen); delad typ vs integrerad reducering (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion produktkartläggning: Företaget täcker Hollow Frameless Torque Motors (inbäddade direkt i lederna), Robotic Joint Modules (Joint Actuators) (integrerad planetarisk reduktion), högspänning 220V/380V AC servo och 48V lågspänningsservo, och kan tillhandahålla en komplett effektlösning - från t.ex. 6-axlig, kollaborativ (cobot) och SCARA.
· Kärnutmaning: Att möta högt vridmoment, hög precision, snabb respons och låg värmealstring samtidigt inom begränsat ledutrymme är den väsentliga motsägelsen i motorvalet.
Kärnutmaningar (Utmaning → Krav → Tiger Motion Solution)
Utmaningsdimension |
Tekniska krav |
Tiger Motion Solution |
Vridmomentdensitet |
Leverera maximalt vridmoment inom begränsat ledutrymme |
Högpresterande sällsynta jordartsmagneter + optimerad magnetisk kretsdesign |
Positioneringsnoggrannhet |
Repeterbarhet ≤ ±0,01 mm |
Högupplöst kodare (17bit / 23bit) |
Dynamiskt svar |
Acceleration/retardationstid < 50 ms |
Rotordesign med låg tröghet + snabb strömslinga |
Termisk hantering |
Ingen avmagnetisering under lång kontinuerlig drift |
Optimerad kylstruktur + temperatursensor |
Integrationsnivå |
Kompakt fogutrymme kräver integrerad reducering |
Integrerad planetreducerare allt-i-ett-design |
Kommunikationsprotokoll |
Stöder industribussar som EtherCAT / PROFINET |
Kompatibilitet med flera protokoll servoenhet |
Rekommenderade produkter
Produktmodell |
Nominell effekt |
Nominellt vridmoment |
Lämplig typ |
Core Advantage |
80mm 1,5KW robotledservomotor |
1,5 KW |
Högt vridmoment |
6-axlig robotled |
Integrerad planetreducerare |
130# 1,8KW servomotor med broms |
1,8 KW |
Medelhögt vridmoment |
Stor industrirobot |
Med broms + hög effekt |
Liten storlek högeffekt servomotor |
Anpassningsbar |
Hög effekttäthet |
Samarbetande robot |
Liten storlek, hög effekt |
58MM 200W 48VDC ramlös motor |
200 W |
Medium vridmoment |
Samarbetsrobot / liten led |
Ramlös design + säker spänning |
Robot Joint växelmotor |
Anpassningsbar |
Högt vridmoment |
Robot leder |
Integrerad planetväxel + högt vridmoment |
Hur man väljer servomotorer för industrirobotar
· 1. Bestäm robottypen: 6-axlig / SCARA / kollaborativ / Delta - olika typer har olika krav på motorstorlek, vridmoment och skydd.
· 2. Beräkna lastvridmomentet: överväg nyttolast, armlängd och accelerationskrav, lämna en säkerhetsmarginal.
· 3. Välj spänningsnivå: högspänning (220V / 380V) passar stora robotar, lågspänning (48V) passar samarbetsrobotar.
· 4. Bestäm kodarupplösning: 17 bitar för allmän industri, 23 bitar för högprecisionsscenarier.
· 5. Utvärdera kylförhållanden: tätade fogar kräver en kyllösning och temperatursensorer.
· 6. Matcha kommunikationsprotokollet: se till att servodrivningen stöder robotstyrenhetens kommunikationsprotokoll (EtherCAT / PROFINET, etc.).
Bransch FAQ
F: Vilken typ av servomotor används vanligtvis i industrirobotar?
S: Stora 6-axliga robotar använder oftast 220V/380V AC servo med integrerad planetreduktion; samarbetsrobotar tenderar mot 48V lågspänningsservo eller Hollow Frameless Torque Motors för att balansera säker spänning och kompakt integration.
F: Varför använder samarbetsrobotar vanligtvis Hollow Frameless Torque Motors?
S: Ramlösa motorer kan bäddas in direkt inuti leden, vilket eliminerar hölje och lager, maximerar utrymmesutnyttjande och vridmomentdensitet – nyckeln till den lätta, kompakta designen av cobots.
F: Vad garanterar repeterbarhet?
S: En högupplöst absolutkodare (17bit/23bit) + design med lågt kuggvridmoment + snabb strömslinga bestämmer tillsammans positioneringskonsistensen.
F: Kan Tiger Motion tillhandahålla integrerade ledmoduler?
A: Ja. Robotic Joint Modules (Joint Actuators) integrerar en planetarisk reducering, som tillhandahåller kraftlösningar från moduler till skräddarsydda leder.
Tekniska fördelar med Tiger Motion Servo-lösningar för industrirobotar
· Hög vridmomentdensitet i kompakta fogar - sällsynta jordartsmagnetdesigner och optimerade magnetiska kretsar ger maximalt vridmoment inom snäva robotfogutrymmen.
· Ihåliga ramlösa vridmomentmotorer bäddas in direkt i leden, vilket eliminerar hölje och lager för att maximera utrymmesutnyttjande och vridmomentdensitet för lätta, kompakta robotar.
· Robotic Joint Modules (Joint Actuators) integrerar en planetreducerare i ett paket, vilket minskar monteringsstegen och förbättrar styvheten.
· Högupplösta absolutkodare (17-bitars för allmän industri, 23-bitars för hög precision) plus design med låg kuggning säkerställer repeterbar positionering.
· Full spänningstäckning - 220V/380V AC för stora 6-axliga robotar, 48V DC lågspänning för kollaborativa robotar och säker spänningsdrift.
· Flerprotokollsservodrivenheter kompatibla med EtherCAT / PROFINET för sömlös integration med robotstyrenheter.
Representativa ansökningsfall
· 6-axliga robotledsdrivningar som drivs av Robotic Joint Modules (Joint Actuators) för nyttolaster från lätt till tung.
· Samverkande robotleder byggda kring ihåliga ramlösa vridmomentmotorer för säker, kompakt, lätt manövrering.
· SCARA- och Delta-robotar som använder högdynamisk servo för snabb, exakt plock-och-placering.
Dessa användningsfall återspeglar hur Tiger Motion servo- och rörelseprodukter appliceras på riktiga industrirobotar, med OEM/ODM-anpassning tillgänglig för specifika maskinarkitekturer.
Relaterade applikationer
