Արդյունաբերական ռոբոտաշինություն

Servo Motors արդյունաբերական ռոբոտների համար - ճշգրիտ շարժում յուրաքանչյուր հոդերի համար

Արդյունաբերական ռոբոտները պահանջում են սերվո շարժիչներ, որոնք ապահովում են ճշգրիտ դիրքավորում, հետևողական ոլորող մոմենտ և հուսալի կատարում շարունակական շահագործման պայմաններում: Tiger Motion-ի սերվո շարժիչները սնուցում են 6 առանցքանի ռոբոտներին, համատեղ ռոբոտներին (կոբոտներ) և SCARA ռոբոտներին մեծ ոլորող մոմենտով, ցածր իներցիայով և փոխանցման տուփի ինտեգրված տարբերակներով:

Ինչու են Servo Motors-ը կարևոր արդյունաբերական ռոբոտների համար

·  Հիմնական դերը. Սերվո շարժիչը արդյունաբերական ռոբոտի ուժային սիրտն է, որը պատասխանատու է համատեղ շարժիչի (պտույտ/ճոճանակ), ծայրամասային էֆեկտորների (բռնիչներ, եռակցման ատրճանակներ) և ամբողջ մեքենայի դիրքավորման և հետագծի կառավարման համար:

·  Հատուկ պահանջներ. հզորության բարձր խտություն, ցածր ոլորող ոլորող մոմենտ, արագ դինամիկ արձագանք, կոդավորիչի բարձր թույլատրելիություն (17 բիթ/23 բիթ) և կայուն երկարաժամկետ աշխատանք կնքված հոդերի ներսում:

·  Տիպի ընտրություն. AC servo vs DC servo (խոշոր ռոբոտներն օգտագործում են 220V/380V, համատեղ օգտագործման 48V); շրջանակված ընդդեմ առանց շրջանակի (Frameless-ը ներկառուցվում է անմիջապես հոդի մեջ); պառակտված տիպ ընդդեմ ինտեգրված ռեդուկտորի (Ռոբոտային համատեղ մոդուլներ / համատեղ ակտուատորներ):

·  Tiger Motion արտադրանքի քարտեզագրում. Ընկերությունն ընդգրկում է Hollow Frameless Torque Motors (ներկառուցված ուղղակիորեն հոդերի մեջ), Robotic Joint Modules (Joint Actuators) (ինտեգրված մոլորակային նվազեցում), բարձր լարման 220V/380V AC սերվո և 48V ցածր լարման սերվո, և կարող է ապահովել ամբողջական կոմպակտ ռոբոտի առանց շրջանակի ինտեգրված բարձր էներգիայի լուծում. ձևեր, ինչպիսիք են 6 առանցք, համագործակցային (cobot) և SCARA:

·  Հիմնական մարտահրավեր. մեծ ոլորող մոմենտը, բարձր ճշգրտությունը, արագ արձագանքը և ցածր ջերմության ստեղծումը միաժամանակ սահմանափակ հոդերի տարածքում էական հակասություն է շարժիչի ընտրության հարցում:

Հիմնական մարտահրավերներ (Մարտահրավեր → Պահանջ → Tiger Motion Solution)

Առաջարկվող ապրանքներ

Ինչպես ընտրել Servo Motors արդյունաբերական ռոբոտների համար

·  1. Որոշեք ռոբոտի տեսակը՝ 6 առանցք / SCARA / համագործակցային / Delta - տարբեր տեսակներ ունեն տարբեր պահանջներ շարժիչի չափսերի, ոլորող մոմենտների և պաշտպանության համար:

·  2. Հաշվեք բեռնվածքի ոլորող մոմենտը. հաշվի առեք օգտակար բեռնվածքի, ձեռքի երկարության և արագացման պահանջները՝ թողնելով անվտանգության մարժան:

·  3. Ընտրեք լարման մակարդակը. բարձր լարումը (220V / 380V) համապատասխանում է խոշոր ռոբոտներին, ցածր լարումը (48V) համապատասխանում է համագործակցային ռոբոտներին:

·  4. Որոշեք կոդավորողի լուծաչափը. 17 բիթ ընդհանուր արդյունաբերության համար, 23 բիթ բարձր ճշգրտության սցենարների համար:

·  5. Գնահատեք հովացման պայմանները. կնքված հոդերը պահանջում են հովացման լուծույթ և ջերմաստիճանի տվիչներ:

·  6. Համապատասխանեցրեք կապի արձանագրությանը. համոզվեք, որ servo drive-ն աջակցում է ռոբոտի վերահսկիչի հաղորդակցման արձանագրությանը (EtherCAT / PROFINET և այլն):

Արդյունաբերության ՀՏՀ

Հարց: Ինչ տեսակի սերվո շարժիչ է սովորաբար օգտագործվում արդյունաբերական ռոբոտներում:

A: Խոշոր 6 առանցք ռոբոտները հիմնականում օգտագործում են 220V/380V AC սերվո՝ ինտեգրված մոլորակային նվազեցմամբ; համատեղ ռոբոտները հակված են դեպի 48 Վ ցածր լարման սերվո կամ Hollow Frameless Torque Motors՝ անվտանգ լարման և կոմպակտ ինտեգրման հավասարակշռման համար:

Հարց. Ինչո՞ւ են համագործակցող ռոբոտները սովորաբար օգտագործում Hollow Frameless Torque Motors:

A: Շրջանակ չունեցող շարժիչները կարող են տեղադրվել անմիջապես հոդերի ներսում՝ վերացնելով պատյաններն ու առանցքակալները, առավելագույնի հասցնելով տարածության օգտագործումը և ոլորող մոմենտների խտությունը՝ կոբոտների թեթև, կոմպակտ դիզայնի բանալին:

Հարց: Ի՞նչն է երաշխավորում կրկնելիությունը:

A. Բարձր լուծաչափով բացարձակ կոդավորիչ (17 բիթ/23 բիթ) + ցածր ոլորող ոլորող մոմենտ դիզայն + արագ հոսանքի հանգույց միասին որոշում են դիրքավորման հետևողականությունը:

Հարց. Կարո՞ղ է Tiger Motion-ը տրամադրել ինտեգրված համատեղ մոդուլներ:

A: Այո: Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ինտեգրում է մոլորակային ռեդուկտորը, որն ապահովում է էներգիայի լուծումներ մոդուլներից մինչև հարմարեցված հոդեր:

Tiger Motion Servo Solutions-ի տեխնիկական առավելությունները արդյունաբերական ռոբոտների համար

·  Մեծ ոլորող մոմենտ խտություն կոմպակտ հոդերի մեջ. հազվագյուտ հողային մագնիսների դիզայնը և օպտիմիզացված մագնիսական սխեմաները ապահովում են առավելագույն ոլորող մոմենտ սեղմված ռոբոտային հոդերի տարածքում:

·  Hollow Frameless Torque Motors-ը ուղղակիորեն տեղադրվում է հոդերի մեջ՝ վերացնելով պատյաններն ու առանցքակալները՝ առավելագույնի հասցնելով տարածության օգտագործումը և ոլորող մոմենտների խտությունը թեթև, կոմպակտ ռոբոտների համար:

·  Ռոբոտային համատեղ մոդուլները (Համատեղ ակտուատորներ) ինտեգրում են մոլորակային ռեդուկտորը մեկ փաթեթում՝ նվազեցնելով հավաքման քայլերը և բարելավելով կոշտությունը:

·  Բարձր լուծաչափով բացարձակ կոդավորիչներ (17-բիթանոց ընդհանուր արդյունաբերության համար, 23-բիթանոց՝ բարձր ճշգրտության համար) և ցածր ամրացնող դիզայնի ապահով կրկնվող դիրքավորում:

·  Լրիվ լարման ծածկույթ - 220V/380V AC մեծ 6 առանցք ռոբոտների համար, 48V DC ցածր լարում համատեղ ռոբոտների համար և անվտանգ լարման շահագործման համար:

·  Բազմապրոտոկոլային սերվո կրիչներ, որոնք համատեղելի են EtherCAT / PROFINET-ի հետ՝ ռոբոտի կարգավորիչների հետ անխափան ինտեգրման համար:

Ներկայացուցչական Դիմումի Գործեր

·  6 առանցք ռոբոտի միացությունների շարժիչներ, որոնք սնուցվում են Robotic Joint Modules (Joint Actuators) միջոցով՝ թեթևից մինչև ծանր բեռների համար:

·  Համատեղ ռոբոտի միացումներ, որոնք կառուցված են Hollow Frameless Torque Motors-ի շուրջ՝ անվտանգ, կոմպակտ, թեթև ակտիվացման համար:

·  SCARA և Delta ռոբոտներ, որոնք օգտագործում են բարձր դինամիկ սերվո արագ և ճշգրիտ տեղակայման համար:

Օգտագործման այս դեպքերը արտացոլում են, թե ինչպես են Tiger Motion սերվոն և շարժման արտադրանքները կիրառվում իրական արդյունաբերական ռոբոտների վրա՝ OEM/ODM հարմարեցմամբ հասանելի հատուկ մեքենաների ճարտարապետության համար:

Առնչվող հավելվածներ