Robot công nghiệp

Động cơ servo cho robot công nghiệp - Chuyển động chính xác cho mọi khớp nối

Robot công nghiệp yêu cầu động cơ servo mang lại khả năng định vị chính xác, mô-men xoắn ổn định và hiệu suất đáng tin cậy khi hoạt động liên tục. Động cơ servo của Tiger Motion cung cấp năng lượng cho rô-bốt 6 trục, rô-bốt cộng tác (cobot) và rô-bốt SCARA với mật độ mô-men xoắn cao, quán tính thấp và các tùy chọn hộp số tích hợp.

Tại sao động cơ servo lại quan trọng đối với robot công nghiệp

·  Vai trò cốt lõi: Động cơ servo là trái tim năng lượng của rô-bốt công nghiệp, chịu trách nhiệm dẫn động chung (quay/xoay), bộ phận tác động cuối (bộ kẹp, súng hàn) cũng như điều khiển định vị và quỹ đạo của toàn bộ máy.

·  Yêu cầu đặc biệt: mật độ công suất cao, mô-men xoắn thấp, phản ứng động nhanh, độ phân giải bộ mã hóa cao (17bit/23bit) và hoạt động ổn định lâu dài bên trong các mối nối kín.

·  Lựa chọn loại: AC servo vs DC servo (robot lớn sử dụng 220V/380V, sử dụng cộng tác 48V); có khung và không khung (Không khung nhúng trực tiếp vào khớp); loại phân chia và bộ giảm tốc tích hợp (Mô-đun khớp robot / Bộ truyền động chung).

·  Lập bản đồ sản phẩm Tiger Motion: Công ty sản xuất Động cơ mô-men xoắn không khung rỗng (được nhúng trực tiếp vào các khớp), Mô-đun khớp robot (Bộ truyền động khớp) (bộ giảm hành tinh tích hợp), servo AC 220V/380V điện áp cao và servo điện áp thấp 48V, đồng thời có thể cung cấp giải pháp nguồn hoàn chỉnh - từ không khung nhỏ gọn đến các khớp tích hợp mô-men xoắn cao - cho các dạng robot khác nhau như 6 trục, cộng tác (cobot) và SCARA.

·  Thách thức cốt lõi: Đáp ứng đồng thời mô-men xoắn cao, độ chính xác cao, phản ứng nhanh và sinh nhiệt thấp trong không gian khớp nối hạn chế là mâu thuẫn cơ bản trong việc lựa chọn động cơ.

Những thách thức cốt lõi (Thử thách → Yêu cầu → Giải pháp Tiger Motion)

Sản phẩm được đề xuất

Cách chọn động cơ servo cho robot công nghiệp

·  1. Xác định loại robot: 6 trục / SCARA / hợp tác / Delta - các loại khác nhau có yêu cầu khác nhau về kích thước động cơ, mô-men xoắn và khả năng bảo vệ.

·  2. Tính toán mômen tải: xem xét các yêu cầu về tải trọng, chiều dài cánh tay và khả năng tăng tốc, để lại một giới hạn an toàn.

·  3. Lựa chọn mức điện áp: điện áp cao (220V/380V) phù hợp với robot lớn, điện áp thấp (48V) phù hợp với robot cộng tác.

·  4. Xác định độ phân giải của bộ mã hóa: 17bit cho ngành công nghiệp nói chung, 23bit cho các kịch bản có độ chính xác cao.

·  5. Đánh giá điều kiện làm mát: các mối nối kín cần có giải pháp làm mát và cảm biến nhiệt độ.

·  6. Phù hợp với giao thức truyền thông: đảm bảo bộ điều khiển servo hỗ trợ giao thức truyền thông của bộ điều khiển robot (EtherCAT / PROFINET, v.v.).

Câu hỏi thường gặp về ngành

Hỏi: Loại động cơ servo nào thường được sử dụng trong robot công nghiệp?

Trả lời: Robot 6 trục lớn chủ yếu sử dụng servo AC 220V/380V có tích hợp bộ giảm hành tinh; rô-bốt cộng tác có xu hướng sử dụng động cơ servo điện áp thấp 48V hoặc Động cơ mô-men xoắn không khung rỗng để cân bằng điện áp an toàn và tích hợp nhỏ gọn.

Hỏi: Tại sao rô-bốt cộng tác thường sử dụng Động cơ mô-men xoắn không khung rỗng?

Trả lời: Động cơ không khung có thể được nhúng trực tiếp vào bên trong khớp, loại bỏ vỏ và vòng bi, tối đa hóa việc sử dụng không gian và mật độ mô-men xoắn—chìa khóa cho thiết kế nhẹ, nhỏ gọn của cobots.

Hỏi: Điều gì đảm bảo khả năng lặp lại?

Đáp: Bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao (17bit/23bit) + thiết kế mô-men xoắn thấp + vòng lặp dòng điện nhanh cùng nhau xác định tính nhất quán của vị trí.

Hỏi: Tiger Motion có thể cung cấp các mô-đun khớp tích hợp không?

Đ: Vâng. Mô-đun khớp robot (Bộ truyền động khớp) tích hợp bộ giảm tốc hành tinh, cung cấp các giải pháp năng lượng từ mô-đun đến các khớp tùy chỉnh.

Ưu điểm kỹ thuật của giải pháp servo chuyển động Tiger cho robot công nghiệp

·  Mật độ mô-men xoắn cao trong các khớp nhỏ gọn - thiết kế nam châm đất hiếm và mạch từ được tối ưu hóa mang lại mô-men xoắn tối đa trong không gian khớp robot chật hẹp.

·  Động cơ mô-men xoắn không khung rỗng gắn trực tiếp vào khớp, loại bỏ vỏ và vòng bi để tối đa hóa việc sử dụng không gian và mật độ mô-men xoắn cho các rô-bốt nhẹ, nhỏ gọn.

·  Mô-đun khớp robot (Bộ truyền động khớp) tích hợp bộ giảm tốc hành tinh trong một gói, giảm các bước lắp ráp và cải thiện độ cứng.

·  Bộ mã hóa tuyệt đối có độ phân giải cao (17-bit cho ngành công nghiệp nói chung, 23-bit cho độ chính xác cao) cộng với thiết kế có độ bám thấp đảm bảo định vị lặp lại an toàn.

·  Vùng phủ sóng đầy đủ điện áp - 220V/380V AC cho robot 6 trục lớn, điện áp thấp 48V DC cho robot cộng tác và vận hành với điện áp an toàn.

·  Bộ điều khiển servo đa giao thức tương thích với EtherCAT / PROFINET để tích hợp liền mạch với bộ điều khiển robot.

Các trường hợp ứng dụng đại diện

·  Bộ truyền động khớp robot 6 trục được hỗ trợ bởi Mô-đun khớp robot (Bộ truyền động chung) cho tải trọng từ nhẹ đến nặng.

·  Các khớp robot cộng tác được chế tạo xung quanh Động cơ mô-men xoắn không khung rỗng để truyền động an toàn, nhỏ gọn, nhẹ.

·  Robot SCARA và Delta sử dụng trợ động động lực cao để định vị gắp và đặt nhanh chóng, chính xác.

Các trường hợp sử dụng này phản ánh cách áp dụng các sản phẩm chuyển động và servo của Tiger Motion trên các robot công nghiệp thực tế, với khả năng tùy chỉnh OEM/ODM có sẵn cho các kiến ​​trúc máy cụ thể.

Ứng dụng liên quan