Servo Motors ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ - Precision Motion ສໍາລັບທຸກໆຮ່ວມກັນ
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການ servo motors ທີ່ສະຫນອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ, torque ສອດຄ່ອງ, ແລະປະສິດທິພາບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ພາຍໃຕ້ການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ມໍເຕີເຊີໂວຂອງ Tiger Motion ພະລັງງານຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ, ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື (cobots), ແລະຫຸ່ນຍົນ SCARA ທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງ, inertia ຕ່ໍາ, ແລະທາງເລືອກຂອງກ່ອງເກຍປະສົມປະສານ.
ເປັນຫຍັງ Servo Motors ແມ່ນສໍາຄັນສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
· ບົດບາດຫຼັກ: ມໍເຕີ servo ເປັນຫົວໃຈພະລັງງານຂອງຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ, ຮັບຜິດຊອບສໍາລັບການຂັບລົດຮ່ວມກັນ (ພືດຫມູນວຽນ / swing), ຜົນສຸດທ້າຍ (grippers, ປືນເຊື່ອມ), ແລະການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະ trajectory ຂອງເຄື່ອງຈັກທັງຫມົດ.
· ຄວາມຕ້ອງການພິເສດ: ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ແຮງບິດ cogging ຕ່ໍາ, ການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວໄວ, ຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດສູງ (17bit / 23bit), ແລະການດໍາເນີນງານໃນໄລຍະຍາວທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນ.
· ປະເພດການຄັດເລືອກ: AC servo vs DC servo (ຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່ໃຊ້ 220V / 380V, ຮ່ວມມືກັນໃຊ້ 48V); framed vs frameless (Frameless embeds ໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຮ່ວມກັນ); split type vs integrated reducer (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion ການສ້າງແຜນທີ່ຜະລິດຕະພັນ: ບໍລິສັດກວມເອົາ Hollow Frameless Torque Motors (ຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນຂໍ້ຕໍ່), ໂມດູນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ (ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ) (ການຫຼຸດຜ່ອນດາວເຄາະປະສົມປະສານ), ແຮງດັນສູງ 220V / 380V AC servo ແລະ 48V ແຮງດັນຕ່ໍາ servo, ແລະສາມາດສະຫນອງການປະກອບແບບປະສົມປະສານຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ. ຮູບແບບເຊັ່ນ: 6 ແກນ, ຮ່ວມມື (cobot) ແລະ SCARA.
· ສິ່ງທ້າທາຍຫຼັກ: ການຕອບສະຫນອງແຮງບິດສູງ, ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ, ການຕອບສະຫນອງໄວແລະການຜະລິດຄວາມຮ້ອນຕ່ໍາພ້ອມໆກັນພາຍໃນພື້ນທີ່ຮ່ວມກັນຈໍາກັດແມ່ນຄວາມຂັດແຍ້ງທີ່ຈໍາເປັນໃນການເລືອກມໍເຕີ.
ສິ່ງທ້າທາຍຫຼັກ (ສິ່ງທ້າທາຍ → ຄວາມຕ້ອງການ → Tiger Motion Solution)
ຂະໜາດທ້າທາຍ |
ຄວາມຕ້ອງການດ້ານວິຊາການ |
Tiger Motion Solution |
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ |
ສົ່ງແຮງບິດສູງສຸດພາຍໃນພື້ນທີ່ຈໍາກັດ |
ແມ່ເຫຼັກທີ່ຫາຍາກປະສິດທິພາບສູງ + ການອອກແບບວົງຈອນແມ່ເຫຼັກທີ່ດີທີ່ສຸດ |
ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງ |
Repeatability ≤ ±0.01 mm |
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງ (17bit / 23bit) |
ການຕອບສະໜອງແບບໄດນາມິກ |
ເວລາເລັ່ງ/ຊ້າ < 50 ms |
ການອອກແບບ rotor ຕ່ໍາ inertia + loop ໃນປັດຈຸບັນໄວ |
ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ |
ບໍ່ມີ demagnetization ໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຍາວ |
ໂຄງສ້າງຄວາມເຢັນທີ່ດີທີ່ສຸດ + ເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ |
ລະດັບການເຊື່ອມໂຍງ |
ພື້ນທີ່ຮ່ວມກັນທີ່ຫນາແຫນ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຫຼຸດຜ່ອນປະສົມປະສານ |
ການອອກແບບຕົວຫຼຸດດາວເຄາະແບບປະສົມປະສານໃນອັນດຽວ |
ອະນຸສັນຍາການສື່ສານ |
ສະຫນັບສະຫນູນລົດເມອຸດສາຫະກໍາເຊັ່ນ EtherCAT / PROFINET |
ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ Multi-protocol servo drive |
ຜະລິດຕະພັນທີ່ແນະນໍາ
ຮູບແບບຜະລິດຕະພັນ |
ລະດັບພະລັງງານ |
ແຮງບິດອັນດັບ |
ປະເພດທີ່ເຫມາະສົມ |
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຫຼັກ |
80mm 1.5KW Robot Joint Servo Motor |
1.5 KW |
ແຮງບິດສູງ |
ຮ່ວມກັນຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນ |
ເຄື່ອງຫຼຸດດາວເຄາະແບບປະສົມປະສານ |
130# 1.8KW Servo Motor ມີເບກ |
1.8 KW |
ແຮງບິດປານກາງ-ສູງ |
ຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່ |
ມີເບກ + ພະລັງງານສູງ |
ຂະຫນາດນ້ອຍ Servo Motor ພະລັງງານສູງ |
ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ |
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື |
ຂະຫນາດນ້ອຍ, ພະລັງງານສູງ |
ມໍເຕີ Frameless 58MM 200W 48VDC |
200 ວ |
ແຮງບິດປານກາງ |
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື / ຂະຫນາດນ້ອຍຮ່ວມກັນ |
ການອອກແບບທີ່ບໍ່ມີຂອບ + ແຮງດັນທີ່ປອດໄພ |
ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມເກຍມໍເຕີ |
ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ |
ແຮງບິດສູງ |
ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນ |
ເຄື່ອງມືດາວເຄາະປະສົມປະສານ + ແຮງບິດສູງ |
ວິທີການເລືອກ Servo Motors ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
· 1. ກໍານົດປະເພດຫຸ່ນຍົນ: 6-axis / SCARA / ຮ່ວມມື / Delta - ປະເພດຕ່າງໆມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນສໍາລັບຂະຫນາດມໍເຕີ, ແຮງບິດແລະການປົກປ້ອງ.
· 2. ການຄິດໄລ່ແຮງບິດຂອງການໂຫຼດ: ພິຈາລະນາ payload, ຄວາມຍາວຂອງແຂນແລະຄວາມຕ້ອງການເລັ່ງ, ເຮັດໃຫ້ຂອບໃບປອດໄພ.
· 3. ເລືອກລະດັບແຮງດັນ: ແຮງດັນສູງ (220V / 380V) ເຫມາະສົມກັບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່, ແຮງດັນຕ່ໍາ (48V) ເຫມາະສົມກັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມື.
· 4. ກໍານົດຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ: 17bit ສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ, 23bit ສໍາລັບສະຖານະການທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
· 5. ປະເມີນສະພາບຄວາມເຢັນ: ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຜະນຶກເຂົ້າກັນໄດ້ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແກ້ໄຂຄວາມເຢັນແລະເຊັນເຊີອຸນຫະພູມ.
· 6. ຈັບຄູ່ໂປຣໂຕຄອນການສື່ສານ: ຮັບປະກັນວ່າ servo drive ສະຫນັບສະຫນູນໂປໂຕຄອນການສື່ສານຂອງຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ (EtherCAT / PROFINET, ແລະອື່ນໆ).
FAQ ອຸດສາຫະກໍາ
Q: ປະເພດໃດແດ່ຂອງມໍເຕີ servo ທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ທົ່ວໄປໃນຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ?
A: ຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນຂະຫນາດໃຫຍ່ສ່ວນໃຫຍ່ໃຊ້ 220V / 380V AC servo ທີ່ມີການຫຼຸດຜ່ອນດາວເຄາະປະສົມປະສານ; ຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືມີແນວໂນ້ມໄປສູ່ 48V servo ແຮງດັນຕ່ໍາຫຼື Hollow Frameless Torque Motors ເພື່ອດຸ່ນດ່ຽງແຮງດັນທີ່ປອດໄພແລະການເຊື່ອມໂຍງທີ່ຫນາແຫນ້ນ.
ຖາມ: ເປັນຫຍັງຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນມັກໃຊ້ Hollow Frameless Torque Motors?
A: ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີກອບສາມາດຖືກຝັງໂດຍກົງພາຍໃນຮ່ວມກັນ, ກໍາຈັດທີ່ຢູ່ອາໃສແລະລູກປືນ, ການໃຊ້ພື້ນທີ່ສູງສຸດແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດ - ກຸນແຈສໍາລັບການອອກແບບທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຫນາແຫນ້ນຂອງ cobots.
ຖາມ: ຫຍັງຮັບປະກັນການເຮັດຊ້ໍາອີກ?
A: ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ (17bit / 23bit) + ການອອກແບບແຮງບິດຂອງ cogging ຕ່ໍາ + loop ໃນປັດຈຸບັນໄວຮ່ວມກັນກໍານົດຄວາມສອດຄ່ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
Q: Tiger Motion ສາມາດໃຫ້ໂມດູນຮ່ວມກັນແບບປະສົມປະສານໄດ້ບໍ?
A: ແມ່ນແລ້ວ. ໂມດູນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ (ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມ) ປະສົມປະສານເຄື່ອງຫຼຸດດາວເຄາະ, ສະຫນອງການແກ້ໄຂພະລັງງານຈາກໂມດູນໄປສູ່ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ກໍາຫນົດເອງ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບດ້ານວິຊາການຂອງ Tiger Motion Servo Solutions ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາ
· ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສູງໃນຂໍ້ຕໍ່ທີ່ຫນາແຫນ້ນ - ການອອກແບບແມ່ເຫຼັກໂລກທີ່ຫາຍາກແລະວົງຈອນແມ່ເຫຼັກທີ່ດີທີ່ສຸດໃຫ້ແຮງບິດສູງສຸດພາຍໃນພື້ນທີ່ຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ໃກ້ຊິດ.
· Hollow Frameless Torque Motors ຝັງໂດຍກົງເຂົ້າໄປໃນສ່ວນຮ່ວມກັນ, ກໍາຈັດທີ່ຢູ່ອາໃສແລະ bearings ເພື່ອເພີ່ມການນໍາໃຊ້ພື້ນທີ່ແລະຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງແຮງບິດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາ, ຫນາແຫນ້ນ.
· Robotic Joint Modules (Joint Actuators) ປະສົມປະສານການຫຼຸດຜ່ອນດາວເຄາະຢູ່ໃນຊຸດດຽວ, ຫຼຸດຜ່ອນຂັ້ນຕອນການປະກອບແລະປັບປຸງຄວາມເຂັ້ມງວດ.
· ຕົວເຂົ້າລະຫັດຢ່າງແທ້ຈິງທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ (17-bit ສໍາລັບອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ, 23-bit ສໍາລັບຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ) ບວກກັບການອອກແບບຕ່ໍາ cogging ຮັບປະກັນການຈັດຕໍາແຫນ່ງຊ້ໍາກັນ.
· ການຄຸ້ມຄອງແຮງດັນເຕັມ - 220V / 380V AC ສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຂະຫນາດໃຫຍ່ 6-axis, 48V DC ແຮງດັນຕ່ໍາສໍາລັບຫຸ່ນຍົນຮ່ວມມືແລະການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພແຮງດັນ.
· Multi-protocol servo drives ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບ EtherCAT / PROFINET ສໍາລັບການເຊື່ອມໂຍງກັບຕົວຄວບຄຸມຫຸ່ນຍົນ.
ກໍລະນີສະຫມັກຕົວແທນ
· ຂັບເຄື່ອນຮ່ວມກັນຂອງຫຸ່ນຍົນ 6 ແກນທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍໂມດູນຮ່ວມຫຸ່ນຍົນ (ຕົວກະຕຸ້ນຮ່ວມກັນ) ສໍາລັບ payloads ຈາກເບົາຫາຫນັກ.
· ຂໍ້ຕໍ່ຫຸ່ນຍົນທີ່ຮ່ວມມືກັນສ້າງຂຶ້ນຮອບ Hollow Frameless Torque Motors ເພື່ອຄວາມປອດໄພ, ກະທັດຮັດ, ນ້ຳໜັກເບົາ.
· ຫຸ່ນຍົນ SCARA ແລະ Delta ໂດຍໃຊ້ servo ທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງເພື່ອຈັດວາງຕຳແໜ່ງທີ່ໄວ ແລະຊັດເຈນ.
ກໍລະນີການນໍາໃຊ້ເຫຼົ່ານີ້ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນວິທີການ Tiger Motion servo ແລະຜະລິດຕະພັນການເຄື່ອນໄຫວຖືກນໍາໃຊ້ໃນທົ່ວຫຸ່ນຍົນອຸດສາຫະກໍາທີ່ແທ້ຈິງ, ດ້ວຍການປັບແຕ່ງ OEM / ODM ທີ່ມີຢູ່ສໍາລັບສະຖາປັດຕະຍະສະເພາະເຄື່ອງຈັກ.
ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ
