Visninger: 0 Forfatter: Webstedsredaktør Udgivelsestid: 2026-10-06 Oprindelse: websted
Servomotorer til industrielle robotter - Præcisionsbevægelse til hvert led
Industrielle robotter efterspørger servomotorer, der leverer præcis positionering, ensartet drejningsmoment og pålidelig ydeevne under kontinuerlig drift. Tiger Motions servomotorer driver 6-aksede robotter, kollaborative robotter (cobots) og SCARA-robotter med høj momenttæthed, lav inerti og integrerede gearkassemuligheder.
Hvorfor servomotorer er kritiske for industrielle robotter
· Kernerolle: Servomotoren er krafthjertet i en industrirobot, ansvarlig for fælles kørsel (rotation/sving), sluteffektorer (gribere, svejsepistoler) og positionering og banestyring af hele maskinen.
· Særlige krav: høj effekttæthed, lavt tandhjulsmoment, hurtig dynamisk respons, høj koderopløsning (17bit/23bit) og stabil langtidsdrift inde i forseglede samlinger.
· Typevalg: AC servo vs DC servo (store robotter bruger 220V/380V, fælles brug 48V); indrammet vs rammeløs (rammeløs indlejres direkte i samlingen); split type vs integreret reducer (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion-produktkortlægning: Virksomheden dækker hulrammeløse momentmotorer (indlejret direkte i samlinger), robotleddemoduler (ledaktuatorer) (integreret planetarisk reduktion), højspændings 220V/380V AC servo og 48V lavspændingsservo og kan levere en komplet strømløsning - fra integrerede robotforbindelser med høje motorer til forskellige rammeløse robotforbindelser. 6-akset, kollaborativt (cobot) og SCARA.
· Kerneudfordring: At møde højt drejningsmoment, høj præcision, hurtig reaktion og lav varmeudvikling på samme tid inden for begrænset ledplads er den væsentlige modsætning i motorvalg.
Kerneudfordringer (Udfordring → Krav → Tiger Motion Solution)
Udfordringsdimension |
Tekniske krav |
Tiger Motion Solution |
Momenttæthed |
Lever maksimalt drejningsmoment inden for begrænset ledplads |
Højtydende sjældne jordarters magneter + optimeret magnetisk kredsløbsdesign |
Positioneringsnøjagtighed |
Gentagelighed ≤ ±0,01 mm |
Encoder i høj opløsning (17bit / 23bit) |
Dynamisk respons |
Acceleration/decelerationstid < 50 ms |
Rotordesign med lav inerti + hurtig strømsløjfe |
Termisk styring |
Ingen afmagnetisering under lang kontinuerlig drift |
Optimeret kølestruktur + temperaturføler |
Integrationsniveau |
Kompakt samlingsrum kræver integreret reduktionsgear |
Integreret planetreduktion alt-i-en design |
Kommunikationsprotokol |
Understøtter industribusser såsom EtherCAT / PROFINET |
Multi-protokol servodrev kompatibilitet |
Anbefalede produkter
Produkt model |
Nominel effekt |
Nominel drejningsmoment |
Egnet type |
Kernefordel |
80mm 1,5KW robotledsservomotor |
1,5 KW |
Højt drejningsmoment |
6-akset robotled |
Integreret planetreduktion |
130# 1,8KW servomotor med bremse |
1,8 KW |
Mellem-højt drejningsmoment |
Stor industrirobot |
Med bremse + høj effekt |
Lille størrelse højeffekt servomotor |
Kan tilpasses |
Høj effekttæthed |
Samarbejdsrobot |
Lille størrelse, høj effekt |
58MM 200W 48VDC rammeløs motor |
200 W |
Medium drejningsmoment |
Samarbejdsrobot / lille led |
Rammeløst design + sikker spænding |
Robot Joint Gear Motor |
Kan tilpasses |
Højt drejningsmoment |
Robot led |
Integreret planetgear + højt drejningsmoment |
Sådan vælger du servomotorer til industrielle robotter
· 1. Bestem robottypen: 6-akset / SCARA / kollaborativ / Delta - forskellige typer har forskellige krav til motorstørrelse, moment og beskyttelse.
· 2. Beregn belastningsmomentet: overvej krav til nyttelast, armlængde og acceleration, efterlad en sikkerhedsmargin.
· 3. Vælg spændingsniveau: højspænding (220V / 380V) passer til store robotter, lavspænding (48V) passer til kollaborative robotter.
· 4. Bestem encoder-opløsning: 17bit til den generelle industri, 23bit til scenarier med høj præcision.
· 5. Evaluer køleforhold: Forseglede samlinger kræver en køleløsning og temperaturfølere.
· 6. Match kommunikationsprotokollen: Sørg for, at servodrevet understøtter robotcontrollerens kommunikationsprotokol (EtherCAT / PROFINET osv.).
Industriens ofte stillede spørgsmål
Q: Hvilken type servomotor bruges almindeligvis i industrirobotter?
A: Store 6-aksede robotter bruger for det meste 220V/380V AC servo med integreret planetreduktion; kollaborative robotter har en tendens til 48V lavspændingsservo eller hulrammeløse momentmotorer for at balancere sikker spænding og kompakt integration.
Spørgsmål: Hvorfor bruger kollaborative robotter almindeligvis hule rammeløse momentmotorer?
A: Rammeløse motorer kan indlejres direkte inde i samlingen, hvilket eliminerer huset og lejerne, maksimerer pladsudnyttelsen og momenttætheden - nøglen til det lette, kompakte design af cobots.
Q: Hvad garanterer gentagelse?
A: En absolut encoder med høj opløsning (17bit/23bit) + design med lavt tandhjulsmoment + hurtig strømsløjfe bestemmer sammen positioneringskonsistensen.
Q: Kan Tiger Motion levere integrerede ledmoduler?
A: Ja. Robotiske ledmoduler (Joint Actuators) integrerer en planetarisk reduktion, der leverer strømløsninger fra moduler til tilpassede samlinger.
Tekniske fordele ved Tiger Motion Servo-løsninger til industrielle robotter
· Høj drejningsmomenttæthed i kompakte samlinger - sjældne jordarters magnetdesign og optimerede magnetiske kredsløb leverer maksimalt drejningsmoment inden for snævert robotledsrum.
· Hule rammeløse momentmotorer indlejres direkte i leddet, hvilket eliminerer hus og lejer for at maksimere pladsudnyttelsen og momenttætheden for lette, kompakte robotter.
· Robotiske ledmoduler (Joint Actuators) integrerer en planetarisk reduktion i én pakke, hvilket reducerer monteringstrin og forbedrer stivheden.
· Absolutte indkodere i høj opløsning (17-bit til almindelig industri, 23-bit for høj præcision) plus lavt tandhjulsdesign sikrer gentagelig positionering.
· Fuld spændingsdækning - 220V/380V AC til store 6-aksede robotter, 48V DC lavspænding til kollaborative robotter og sikker spændingsdrift.
· Multi-protokol servodrev kompatible med EtherCAT / PROFINET for problemfri integration med robotcontrollere.
Repræsentative ansøgningssager
· 6-aksede robotledsdrev drevet af Robotic Joint Modules (Joint Actuators) til nyttelast fra let til tung.
· Samvirkende robotled bygget op omkring hule rammeløse momentmotorer for sikker, kompakt, let aktivering.
· SCARA- og Delta-robotter, der bruger højdynamisk servo til hurtig, præcis pick-and-place-positionering.
Disse use cases afspejler, hvordan Tiger Motion servo- og motionprodukter anvendes på tværs af rigtige industrirobotter, med OEM/ODM-tilpasning tilgængelig for specifikke maskinarkitekturer.
Relaterede applikationer
