Visninger: 0 Forfatter: Nettstedredaktør Publiseringstidspunkt: 2026-10-06 Opprinnelse: nettsted
Servomotorer for industrielle roboter - Presisjonsbevegelse for hvert ledd
Industriroboter krever servomotorer som leverer presis posisjonering, konsekvent dreiemoment og pålitelig ytelse under kontinuerlig drift. Tiger Motions servomotorer driver 6-akse roboter, samarbeidsroboter (cobots) og SCARA-roboter med høy dreiemomenttetthet, lav treghet og integrerte girkassealternativer.
Hvorfor servomotorer er kritiske for industrielle roboter
· Kjernerolle: Servomotoren er krafthjertet til en industrirobot, ansvarlig for felles kjøring (rotasjon/sving), endeeffektorer (gripere, sveisepistoler), og posisjonering og banekontroll av hele maskinen.
· Spesielle krav: høy effekttetthet, lavt tannhjulsmoment, rask dynamisk respons, høy koderoppløsning (17bit/23bit) og stabil langtidsdrift inne i forseglede ledd.
· Typevalg: AC servo vs DC servo (store roboter bruker 220V/380V, samarbeidsbruk 48V); innrammet vs rammeløs (rammeløs legges direkte inn i skjøten); delt type vs integrert reduksjon (Robotic Joint Modules / Joint Actuators).
· Tiger Motion-produktkartlegging: Selskapet dekker hule rammeløse momentmotorer (innebygd direkte i skjøter), robotleddemoduler (leddeaktuatorer) (integrert planetreduksjon), høyspent 220V/380V AC servo og 48V lavspentservo, og kan tilby en komplett kraftløsning – fra integrerte roboter med høye motorer til integrerte roboter. 6-akse, samarbeidende (cobot) og SCARA.
· Kjerneutfordring: Å møte høyt dreiemoment, høy presisjon, rask respons og lav varmeutvikling samtidig innenfor begrenset leddplass er den vesentlige motsetningen i motorvalg.
Kjerneutfordringer (Utfordring → Krav → Tiger Motion Solution)
Utfordringsdimensjon |
Tekniske krav |
Tiger Motion Solution |
Dreiemomenttetthet |
Lever maksimalt dreiemoment innenfor begrenset leddplass |
Høyytelses magneter fra sjeldne jordarter + optimert magnetisk kretsdesign |
Posisjoneringsnøyaktighet |
Repeterbarhet ≤ ±0,01 mm |
Høyoppløselig koder (17bit / 23bit) |
Dynamisk respons |
Akselerasjon/retardasjonstid < 50 ms |
Rotordesign med lav treghet + rask strømsløyfe |
Termisk styring |
Ingen avmagnetisering under lang kontinuerlig drift |
Optimalisert kjølestruktur + temperatursensor |
Integrasjonsnivå |
Kompakt fugeplass krever integrert reduksjon |
Integrert planetreduksjon alt-i-ett-design |
Kommunikasjonsprotokoll |
Støtter industribusser som EtherCAT / PROFINET |
Kompatibilitet med multiprotokoll servostasjon |
Anbefalte produkter
Produktmodell |
Nominell effekt |
Nominell dreiemoment |
Egnet type |
Kjernefordel |
80mm 1,5KW robotledd servomotor |
1,5 KW |
Høyt dreiemoment |
6-akset robotledd |
Integrert planetreduksjon |
130# 1,8KW servomotor med brems |
1,8 KW |
Middels-høyt dreiemoment |
Stor industrirobot |
Med brems + høy effekt |
Liten størrelse høyeffekt servomotor |
Tilpassbar |
Høy effekttetthet |
Samarbeidende robot |
Liten størrelse, høy effekt |
58MM 200W 48VDC rammeløs motor |
200 W |
Middels dreiemoment |
Samarbeidsrobot / liten ledd |
Rammeløs design + sikker spenning |
Robot Joint Gear Motor |
Tilpassbar |
Høyt dreiemoment |
Robotledd |
Integrert planetgir + høyt dreiemoment |
Hvordan velge servomotorer for industrielle roboter
· 1. Bestem robottypen: 6-akse / SCARA / samarbeid / Delta - ulike typer har ulike krav til motorstørrelse, dreiemoment og beskyttelse.
· 2. Beregn lastmomentet: vurder nyttelast, armlengde og akselerasjonskrav, og etterlater en sikkerhetsmargin.
· 3. Velg spenningsnivå: høyspenning (220V / 380V) passer store roboter, lavspenning (48V) passer samarbeidsroboter.
· 4. Bestem koderoppløsning: 17bit for generell industri, 23bit for høypresisjonsscenarier.
· 5. Vurder kjøleforhold: forseglede skjøter krever en kjøleløsning og temperatursensorer.
· 6. Tilpass kommunikasjonsprotokollen: sørg for at servodrevet støtter robotkontrollerens kommunikasjonsprotokoll (EtherCAT / PROFINET, etc.).
Vanlige spørsmål om industrien
Spørsmål: Hvilken type servomotor brukes vanligvis i industriroboter?
A: Store 6-akse roboter bruker stort sett 220V/380V AC servo med integrert planetreduksjon; samarbeidsroboter tenderer mot 48V lavspenningsservo eller hulrammeløse dreiemomentmotorer for å balansere sikker spenning og kompakt integrasjon.
Spørsmål: Hvorfor bruker samarbeidsroboter ofte hule rammeløse dreiemomentmotorer?
A: Rammeløse motorer kan bygges inn direkte inne i skjøten, og eliminerer huset og lagrene, maksimerer plassutnyttelsen og dreiemomenttettheten – nøkkelen til den lette, kompakte designen til cobots.
Spørsmål: Hva garanterer repeterbarhet?
A: En høyoppløselig absolutt koder (17bit/23bit) + lavt tannhjulsdesign + rask strømsløyfe bestemmer sammen posisjoneringskonsistensen.
Spørsmål: Kan Tiger Motion tilby integrerte leddmoduler?
A: Ja. Robotiske leddmoduler (Joint Actuators) integrerer en planetarisk redusering, og gir strømløsninger fra moduler til tilpassede ledd.
Tekniske fordeler med Tiger Motion Servo-løsninger for industrielle roboter
· Høy dreiemomenttetthet i kompakte skjøter - sjeldne jordartsmagneter og optimerte magnetiske kretser gir maksimalt dreiemoment innenfor trangt robotskjøtområde.
· Hule rammeløse momentmotorer legges direkte inn i skjøten, og eliminerer hus og lagre for å maksimere plassutnyttelsen og dreiemomenttettheten for lette, kompakte roboter.
· Robotiske leddmoduler (Joint Actuators) integrerer en planetreduksjon i én pakke, noe som reduserer monteringstrinn og forbedrer stivheten.
· Høyoppløselige absolutte kodere (17-bit for generell industri, 23-bit for høy presisjon) pluss lavtandrende design sikrer repeterbar posisjonering.
· Full spenningsdekning - 220V/380V AC for store 6-akse roboter, 48V DC lavspenning for samarbeidende roboter og sikker spenningsdrift.
· Multiprotokoll servostasjoner som er kompatible med EtherCAT / PROFINET for sømløs integrasjon med robotkontrollere.
Representative søknadssaker
· 6-akse robotledddrev drevet av robotleddemoduler (Joint Actuators) for nyttelast fra lett til tung.
· Samarbeidende robotledd bygget rundt hule rammeløse dreiemomentmotorer for sikker, kompakt, lett aktivering.
· SCARA- og Delta-roboter som bruker høydynamisk servo for rask, presis posisjonering.
Disse brukstilfellene reflekterer hvordan Tiger Motion servo- og bevegelsesprodukter brukes på tvers av ekte industriroboter, med OEM/ODM-tilpasning tilgjengelig for spesifikke maskinarkitekturer.
Relaterte applikasjoner
