רובוטיקה תעשייתית

מנועי סרוו לרובוטים תעשייתיים - תנועה מדויקת לכל מפרק

רובוטים תעשייתיים דורשים מנועי סרוו המספקים מיקום מדויק, מומנט עקבי וביצועים אמינים בפעולה רציפה. מנועי הסרוו של Tiger Motion מניעים רובוטים בעלי 6 צירים, רובוטים שיתופיים (קובוטים) ורובוטים SCARA עם צפיפות מומנט גבוהה, אינרציה נמוכה ואפשרויות תיבת הילוכים משולבות.

מדוע מנועי סרוו הם קריטיים לרובוטים תעשייתיים

·  תפקיד ליבה: מנוע הסרוו הוא לב הכוח של רובוט תעשייתי, האחראי על נהיגה משותפת (סיבוב/תנופה), אפקטורי קצה (גריפרים, אקדחי ריתוך), ושליטה במיקום ומסלול של המכונה כולה.

·  דרישות מיוחדות: צפיפות הספק גבוהה, מומנט גלגל שיניים נמוך, תגובה דינמית מהירה, רזולוציית מקודד גבוהה (17bit/23bit), ופעולה יציבה לטווח ארוך בתוך מפרקים אטומים.

·  בחירת סוג: סרוו AC לעומת DC סרוו (רובוטים גדולים משתמשים ב-220V/380V, שימוש שיתופי ב-48V); ממוסגר לעומת חסר מסגרת (ללא מסגרת מוטבע ישירות במפרק); סוג מפוצל לעומת מפחית משולב (מודולי מפרקים רובוטיים / מפעילי מפרקים).

·  מיפוי מוצר Tiger Motion: החברה מכסה מנועי מומנט נטולי מסגרת חלולים (מוטבעים ישירות במפרקים), מודולי מפרקים רובוטיים (מפעילים מפרקים) (הפחתה פלנטרית משולבת), סרוו מתח גבוה 220V/380V AC וסרוו במתח נמוך של 48V, ויכולה לספק פתרון הספק שלם - החל משולבים ללא מסגרת קומפקטית של רובוטים שונים. 6 צירים, שיתופי (קובוט) ו-SCARA.

·  אתגר ליבה: עמידה במומנט גבוה, דיוק גבוה, תגובה מהירה וייצור חום נמוך בו זמנית בתוך שטח מפרק מוגבל הוא הסתירה המהותית בבחירת המנוע.

אתגרי ליבה (אתגר ← דרישה ← פתרון תנועה של טייגר)

מוצרים מומלצים

כיצד לבחור מנועי סרוו לרובוטים תעשייתיים

·  1. קבע את סוג הרובוט: 6 צירים / SCARA / שיתופי / דלתא - לסוגים שונים יש דרישות שונות לגודל מנוע, מומנט והגנה.

·  2. חשב את מומנט העומס: שקול את דרישות המטען, אורך הזרוע וההאצה, תוך השארת מרווח בטיחות.

·  3. בחר את רמת המתח: מתח גבוה (220V / 380V) מתאים לרובוטים גדולים, מתח נמוך (48V) מתאים לרובוטים שיתופיים.

·  4. קבע את רזולוציית המקודד: 17 סיביות עבור תעשייה כללית, 23 סיביות עבור תרחישים בעלי דיוק גבוה.

·  5. הערכת תנאי קירור: חיבורים אטומים דורשים פתרון קירור וחיישני טמפרטורה.

·  6. התאם את פרוטוקול התקשורת: ודא שכונן הסרוו תומך בפרוטוקול התקשורת של בקר הרובוט (EtherCAT / PROFINET וכו').

שאלות נפוצות בתעשייה

ש: איזה סוג של מנוע סרוו נפוץ ברובוטים תעשייתיים?

ת: רובוטים גדולים בעלי 6 צירים משתמשים בעיקר בסרוו 220V/380V AC עם הפחתה פלנטרית משולבת; רובוטים שיתופיים נוטים לעבר סרוו במתח נמוך של 48V או מנועי מומנט חסרי מסגרת חלולים כדי לאזן בין מתח בטוח ושילוב קומפקטי.

ש: מדוע רובוטים שיתופיים משתמשים בדרך כלל במנועי מומנט חסרי מסגרת חלולים?

ת: ניתן להטמיע מנועים חסרי מסגרת ישירות בתוך המפרק, ולבטל את המארז והמיסבים, למקסם את ניצול החלל וצפיפות המומנט - המפתח לעיצוב קל משקל וקומפקטי של קובטים.

ש: מה מבטיח חזרה?

ת: מקודד אבסולוטי ברזולוציה גבוהה (17bit/23bit) + עיצוב מומנט גלגלי שיניים נמוך + לולאת זרם מהירה קובעים יחד את עקביות המיקום.

ש: האם Tiger Motion יכול לספק מודולים משולבים של מפרקים?

ת: כן. מודולי מפרקים רובוטיים (מפעילים מפרקים) משלבים מפחית פלנטרי, המספקים פתרונות כוח ממודולים ועד מפרקים מותאמים אישית.

יתרונות טכניים של פתרונות Tiger Motion Servo לרובוטים תעשייתיים

·  צפיפות מומנט גבוהה במפרקים קומפקטיים - עיצובי מגנטים של אדמה נדירה ומעגלים מגנטיים אופטימליים מספקים מומנט מרבי בתוך שטח מפרקים רובוטי צפוף.

·  מנועי מומנט נטולי מסגרת חלולים מוטבעים ישירות במפרק, ומבטלים את הדיור והמיסבים כדי למקסם את ניצול החלל וצפיפות המומנט עבור רובוטים קלים וקומפקטיים.

·  מודולי מפרקים רובוטיים (Joint Actuators) משלבים מפחית פלנטרי בחבילה אחת, מצמצמים את שלבי ההרכבה ומשפרים את הקשיחות.

·  מקודדים אבסולוטיים ברזולוציה גבוהה (17 סיביות לתעשייה כללית, 23 סיביות לדיוק גבוה) בתוספת עיצוב בעל גלגל שיניים נמוך מאובטח מיקום שניתן לחזור עליו.

·  כיסוי מתח מלא - 220V/380V AC לרובוטים גדולים עם 6 צירים, 48V DC מתח נמוך לרובוטים שיתופיים והפעלה במתח בטוח.

·  כונני סרוו מרובי פרוטוקולים התואמים ל-EtherCAT / PROFINET לאינטגרציה חלקה עם בקרי רובוט.

תיקי בקשה נציגים

·  כונני מפרקים רובוטיים בעלי 6 צירים המופעלים על ידי מודולי מפרקים רובוטיים (מפעילים מפרקים) עבור מטענים מקלים לכבדים.

·  מפרקי רובוט שיתופי שנבנו סביב מנועי מומנט ללא מסגרת חלולים להפעלה בטוחה, קומפקטית וקלת משקל.

·  רובוטים SCARA ו-Delta המשתמשים בסרוו דינמי גבוה למיקום מהיר ומדויק של איסוף-ומקום.

מקרי שימוש אלה משקפים את האופן שבו מוצרי Tiger Motion סרוו ומוצרי תנועה מיושמים על פני רובוטים תעשייתיים אמיתיים, עם התאמה אישית של OEM/ODM זמינה עבור ארכיטקטורות מכונות ספציפיות.

יישומים קשורים